基于三维路径规划的旋翼无人机避障技术

无人机的使用越来越广泛，人们正在进一步推动无人机在民用领域的应用，特别是对电力线、管道、冷却塔和桥梁等结构的检查。在应用无人机之前，我们用载人直升机对电力线路进行检查，这是一项花费高昂并且危险性较高的工作。我们利用现有的技术，遥感、

运用“吊点转移法”更换±500kV直线塔V型绝缘子串

探讨±500 kV高肇直流线V型绝缘子串整串更换的作业方法。通过分析绝缘子串整串更换作业传统方法的优、缺点,发现在更换±500 kV直流线V型结构内侧绝缘子串时,受到安装挂点设置的影响,传统方法存在局限性。为此,分析了V型绝缘子串更换作业的技术难点,提出了吊点转移法,并通过应用实例验证该方法的有效性。吊点转移法的应用,解决了V型绝缘子串更换作业过程中绝缘子串与杆身塔材相碰撞的技术难点,提高了检修工作效率高。