基于电压矢量注入的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法

为解决无刷直流电机换相期间的转矩脉动问题,在两相静止坐标系中对换相过程分析的基础上,提出一种在续流阶段注入特定电压矢量的转矩脉动抑制方法。首先,虚拟地分割电机相电压为两部分,并重构其作用范围:一部分仍然施加在绕组两端,进而产生假想的等效电流;另一部分则是用来"改变"反电势,即人为将其补偿为恰好使转矩不变的值。其次,利用特定电压矢量对转矩的不同影响,构建带有负反馈环节的注入矢量幅值调整策略,以保证较强的稳定性。该算法简化了分析过程,同时避免了复杂的占空比计算。仿真结果说明了理论分析的正确性;通过实验分别在高速与低速工况下验证了该方法对换相转矩脉动的抑制效果。