基于STM32智能无人消防车的设计

传统的消防救援存在救援难度大、效率低、危险系数高等问题,针对此类问题设计了一款智能无人消防车系统,该系统采用STM32ZET6为主控芯片,主要由电机驱动模块、火焰识别模块、Wi-Fi模块、GPS模块、OPENMV摄像头模块等组成,实现了精准定位、智能灭火、快速救援、温湿度检测、空气质量检测、图像识别、无线通信等功能,具有很强的实用性和可执行性。

基于半波整流的新型电子负载设计

为了能够获取交流电源在不同供电情况下的测试数据,制作交流电子负载用于模拟各种交流电源供电的用电器是一种理想的选择。本文以STM32单片机为控制核心,结合Boost电路调整电流相位设计制作了一个单向交流新型电子负载系统。经实际测试,所设计的新型电子负载,在阻性负载模式时输入电压精度最大为0.096%,输入电流精度最大为1.2%,功率因素稳定在0.985以上,平均回馈功率为46.99W。在模拟感性负载和容性负载时测量功率因素的平均偏差率分别为1.13%和1.18%,达到了设计要求。

基于ChatGPT的多功能AI机器人的系统设计与实现

针对传统机器人无法联系上下文信息进行对话、知识库有限的问题,本文设计并实现了一款基于ChatGPT的多功能AI机器人控制系统。该系统以树莓派4B为控制核心,主要包括声卡、扬声器、麦克风、摄像头、H450双路电机驱动模块、HC-SR04超声波等功能模块。实测结果表明,该系统在实现人脸识别、视频监控、自由移动、避障功能的基础上,能够实现基于ChatGPT的复杂语音对话功能。

基于STM32的指纹密码射频锁Wi-Fi控制系统设计

针对单一验证方式的传统密码锁可能存在被盗用的问题,设计了一款多重验证、用户权限分级的指纹密码射频锁Wi-Fi控制系统设计,该系统采用STM32单片机作为控制核心,主要由按键模块、指纹模块、射频模块和Wi-Fi模块等组成,实现了指纹解锁、密码解锁、门禁卡解锁以及手机远程解锁等功能,本系统还有管理员模式,管理员可以修改密码、增添或删除指纹和门禁卡。通过对测试结果的分析,该系统能正常完成所有工作,具有较高的安全性和精确度。