基于V-REP自动垂直泊车的教学仿真实验

泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台(virtual robot experimentation platform,V-REP)搭建了典型的泊车仿真场景,利用用户数据协议(user datagram protocol,UDP)构建V-REP与MATLAB之间的通信,开展了V-REP与MATLAB的联合仿真实验,充分展示了自动垂直泊车的泊车过程,总结了垂直泊车的路径特点,对自动垂直泊车进行了可视化演示。此外,基于该平台为学生提供了虚拟仿真实验环境,激发了学生对无人驾驶的学习兴趣和勇于探索的精神,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。

面向校园复杂环境的无人驾驶场景库生成方法

为加快无人驾驶系统测试的速度和效率,提出校园环境无人驾驶场景库的生成方法。首先,将校园道路场景简化为路网结构、地面属性、交互成员、环境因素的组合,分析校园复杂环境的仿真测试场景;其次,针对测试场景库局限性较强的问题,提出基于重要性指标的场景库生成方法;然后,采用复杂度指标和兴趣概率指标描述场景重要性指标,应用模糊层次分析法(FAHP)评估场景复杂度,并结合核密度估计方法和感兴趣权重计算场景兴趣概率;再次,分割参数空间获取相似场景集合,并按照测试优先度和重要性指标对场景集合排序,逐步添加筛选出的场景到测试场景库中,生成带有测试序列的场景库;最后,在基于真实环境下的校园环境道路数据生成的测试场景库中进行测试评价,验证场景库生成方法的有效性。结果表明:采用4种场景要素和树形结构能够有效描述校园测试场景,基于重要性指标的校园场景库生成方法能够生成高测试效率、高覆盖度、吻合自然概率及兴趣区间的校园测试场景库,能够提高校园复杂环境无人驾驶仿真测试的效率。

一种面向城市道路的视觉图像去雾方法

针对雾天环境的城市道路下自动驾驶车辆视觉感知效果不佳的问题,提出一种基于大气光值的快速图像去雾改进算法,并验证了算法的有效性。首先,制定了大气光动态估算策略,并设计了大气光动态估算的自适应触发函数,通过大气散射模型进行了大气光的估计;其次,利用最小滤波技术获取了雾天图像的暗通道图,并估算了对应的投射图像;再次,制定了大气光计算策略,并优化了去雾系数;最后,利用直方图均衡化算法抑制了残余噪声,进一步提升了无雾图像的对比度。实验结果表明,所提算法相比DCP、CAP等在NIQE和SSEQ性能指标上都有所提升,拥有更好的细节恢复能力和处理性能,更有利于交通信息的提取。

实施乡村振兴战略 加快推进农业农村现代化

乡村振兴战略是随着新时代的发展提出的,为了脱贫攻坚发展经济的基本国策,在经济不断高速度发展的情况下,农村地区的经济发展成了当前社会向前推进的困难点。为了加快农业农村现代化,需要实施乡村振兴战略来缩短城市和乡村之间的差距,补齐农业经济短板,从而推动尝试和农村的同步发展。文章针对当前乡村振兴的科学内涵进行研究与思考,在农业现代化发展过程当中存在的问题,且相对应的提出了实施乡村振兴战略、加快推进农业农村现代化的创新途径,包括完善现代农业生产体系、深刻把握粮食安全的战略定位、加快培育我国新型农业经营主体、不断推进农业农村现代化,确保粮食安全等,希望能够推动国内经济社会的发展,实现共同富裕的宏伟目标。

农村经济体制改革的现状与问题分析

新中国建立之初,农村经济制度就已启动,至今已发生较大的变革。在党与国家正确领导下,我国农村改革得到突破性进展。农村改革的成功在一定程度上带动了城镇的变革,从而为我国改革开辟了一条新道路。从开始改革至今已过去40多年,在新的历史条件下,需要对农村经济改革进行全新考察,由此,本文着重对农村经济体制改革的现状与问题进行了分析,为进一步推进我国农村经济的健康、可持续发展,还提出了相应的对策建议。

网络对青少年心理健康的不良影响及对策

网络对青少年心理健康的不良影响主要表现为:1.网络成瘾症;2.网络孤独症;3.人格障碍;4.扭曲的世界观、人生观、价值观;5.性心理障碍;6.暴力行为模式。要纠正网络对青少年心理健康的不良影响必须:1.净化网络空间;2.建立一批高质量的青少年专业网站;3.提高青少年网络道德意识;家庭、学校、社会齐抓共管。

对大学生就业创业教育引导的思考

大学生就业创业是社会关注的热点,关系到高校的发展,关系到社会的和谐、稳定。对大学生进行就业创业教育引导,是解决大学生就业创业难的重要措施之一。为此,分析大学生就业创业的现状,有利因素,教育引导的意义、作用、途径、方法等。

基于ObjectARX技术的管道参数化建模

基于AutoCAD 2008,结合ObjectARX 2008软件包,在.NET2005环境下开发了管道参数化建模系统。阐述了此系统的数据文件的组织,所采用的关键技术以及实现的基本功能。

对高校共青团服务大学生就业创业的思考

促进大学生就业创业是党和国家当前的大政方针。服务大学生就业创业是高校共青团工作的重要职能,从发挥共青团优势,服务大学生就业创业的重大意义、内容、方法方面进行积极探索,以期发挥共青团的职能,为服务党的中心工作做出贡献。

略论影响青少年犯罪心理形成的家庭因素

近年来青少年犯罪现象日趋严重,成为当前我国乃至全世界一个严重的社会问题。引发青少年犯罪的原因很多,本文从家庭教育方式不当、家庭环境不良、家庭结构缺损三方面对青少年犯罪心理的成因及预防对策进行了分析和探讨。

海南省未成年人犯罪心理状况调研报告

近年来,未成年人犯罪数量呈快速上升趋势。为减少和预防未成年人犯罪,课题组成员对海南省未成年人犯罪状况进行了充分调研。文章以调研为基础,从犯罪主体、犯罪类型等方面分析了海南省未成年人犯罪行为的特点,从身心发展矛盾等方面探讨了引发海南省未成年人犯罪行为形成的心理基础,并从家庭、学校和社会三个层面提出防治措施。

略论影响青少年犯罪心理形成的社会学因素

青少年犯罪心理的形成是外在不良因素与他们心理发展过程中不稳定因素相结合的产物,其中社会学因素起主导作用。本文试从“黄”、“灰”、“黑”三色污染等社会学方面对青少年犯罪心理的成因及防治对策进行探讨。

青少年犯罪心理动因分析及预防

文章以海南省青少年犯罪心理状况为背景,从主客观两个方面对青少年犯罪心理动因进行了探讨分析,并就如何预防青少年犯罪心理的形成提出了相应的措施建议。以期达到让更多的人关注青少年,积极投身到预防和减少青少年犯罪的工作中去,确保青少年的健康成长。

运用失效模式与效应分析改进住院患者MRI检查执行流程的研究

目的探讨失效模式和效应分析(failure mode and effect analysis,FMEA)在改进MRI检查执行流程中提高预约执行准时率的效果。方法组建FMEA项目研究团队,运用FMEA对成都大学附属医院MRI检查执行流程中的失效环节进行风险分析,根据其严重程度(severity,S),发生频度(frequency of occurrence,O),可探测度(liklihood of detection,D),计算各环节风险优先数(risk priority number,RPN),对高风险环节进行流程再造,制定标准操作流程,观察预约执行准时率及医、患满意度改善情况。结果MRI预约检查执行准时率由改进前的50.00%上升到改进后的86.55%,患者满意度由原来的62.40%上升到87.28%,医护人员的满意度由原来的77.77%上升到87.78%,P均<0.05,有统计学意义。结论运用FMEA对住院患者MRI检查流程进行失效环节改进,有效改善了MRI的运行效率。

脉冲电沉积制备Cu/Ni多层膜及其力学性能

研究脉冲电沉积制备Cu/Ni多层膜的结构和力学特性与其制备方法、条件的关系。基于单槽法和双槽法,利用脉冲电沉积技术,通过不同沉积电位、沉积浓度和沉积温度等条件对Cu/Ni多层膜性能的影响进行探索和优化;使用X射线光电子能谱仪、扫描电子显微镜和X射线衍射仪等表征方法分析Cu/Ni多层膜的单层膜铜镍原子比、表面形貌、截面形貌和晶相组成;用附着力性能测试和纳米压痕仪考察了两种Cu/Ni多层膜的附着力性能和力学性能。结果表明,膜层致密平整,结构清晰,硬度和弹性模量均随压入深度先增大后下降,最终硬度稳定在6.5 GPa,弹性模量稳定在100~125 GPa之间,说明脉冲电沉积技术可以实现具有良好附着力性能和力学性能的Cu/Ni多层膜的可控制备。

空间直线拟合的无迭代算法

在对核电工程中一些大型构件的实际测量的数据处理过程中,经常会遇到空间直线拟合的问题。结合ObjectARX技术,提出一种拟合空间直线的无迭代算法,并在实际运用中取得良好的效果。

低年资护士使用Braden量表诊断符合率的相关因素分析

目的了解低年资护士使用Braden量表的诊断符合率相关因素,为保证护士使用Braden量表准确评估患者提供依据。方法低年资护士和专科护士分别使用Braden量表对50名年龄≥70岁老年患者进行压疮高危因素评分。结果低年资护士的诊断符合率为64.29%,主要表现在对感觉、移动力以及摩擦力和剪切力的评估上与专科护士存在不同程度差异(P<0.05)。结论低年资护士评估压疮风险的诊断符合率偏低,需加强对低年资护士准确使用Braden量表的相关知识培训,提高低年资护士对压疮风险评估的准确性,以便采取积极护理措施,降低院内难免压疮发生率。

滇中引水工程测量中椭球变换方法选定研究

系统地阐述与推导了椭球膨胀法、椭球变形法与椭球平移法3种常用的椭球变换方法,并在云南滇中引水这一典型的高原长距离工程测量中加以应用。针对3种方法进行了椭球参数变化分析、大地坐标变化分析、高斯投影坐标变化分析及长度变形分析,并比较了各种方法的差异性与一致性。分析结果表明,椭球膨胀法之广义微分法适宜作为滇中引水工程测量的椭球变换方法。

运用PDCA质量管理工具改进非计划拔管事件发生率

目的探讨PDCA质量管理工具在改进非计划拔管（UEX）发生率项目事件中的效果。方法运用根因分析和PDCA管理工具,对2013年10-12月全院发生的20例UEX事件进行分析。按照PDCA循环方法与医务、院感及后勤形成合力,针对性修订了管道管理制度,规范了管道的固定方法,对相关内容进行全员培训,专项督查与指导。结果 2014年4-6月UEX事件的发生率为1.46%,较前有明显下降,差异有统计学意义（P〈0.05）;护士相关知识考核得分较前也明显上升（93.48vs.84.17）。结论运用PDCA质量管理工具改善临床护理管理中的问题是有效、具有可操作性的,值得临床推广。

胃肠道疾病患者外科围手术期应用益生菌治疗的研究进展

探讨益生菌在胃肠道疾病外科围手术期患者的临床治疗及应用策略进展,收集国内外近年来胃肠道疾病患者围手术期应用益生菌的文献比较并作一综述。