基于传递矩阵法的大椭圆度椭圆柱壳自由振动分析

针对已有傅里叶级数展开法难以计算分析大椭圆度椭圆柱壳局限,基于哥式壳体理论,利用结构对称性,采用传递矩阵法同时引入精细指数积分法保证计算精度,沿周向建立真空中椭圆柱壳自由振动方程组。通过与有限元仿真结果对比,验证本方法在求解大椭圆度椭圆柱壳的准确性,探究了椭圆度、壁厚以及壳体长度对椭圆柱壳固有频率的影响。

一种新型AGV驱动单元的设计分析

以重载AGV使用需求和设计参数为基准,设计并建立了差速自动导引车轮组的三维模型。将轮组模型简化后对其进行模态分析,考察其是否会因电动机等激励产生共振。而后对各个行驶工况的受力情况和应力应变进行了分析,计算轮组受力与变形。考察AGV是否符合设计要求。计算结果表明:AGV轮组的6阶都明显高于常见激励范围,符合使用条件。在多种工况下的轮组受力和变形表现良好,符合设计和使用要求。

输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析

随着我国经济水平与科学技术水平的迅猛发展,巡检机器人逐渐被应用到了输电线运行检查工作中。双臂自主越障巡检机器人是根据跨越超高压输电线路障碍物类型而提出的一种新型机器人,在架空地线巡检的过程中会出现上坡或是下坡的情况,对其行走动力与位姿会产生较大的影响,巡检机器人在行走的过程中所处的速度会有各种变化。因此本文将详细分析和探讨巡检机器人在架空地线上的行走动力特征与各种位姿变化,以及驱动机器人行走的动力与机构参数之间的关系。

机器人自动焊接工作站设计与应用

本文首先分析机器人焊接工作站的技术要求,然后结合产品现状分析焊接工作站的设计和技术应用。通过研究,帮助技术人员了解焊接工作站的设计方法,构建更为科学合理的柔性系统,保证焊接的精确性和安全性。