双输出脉冲发生器等价机构的综合原理和方法

为了双输出脉冲发生器的输出摇杆在工作行程中工作区间上的起始点和终止点处的瞬时传动比相等,且等于脉动无级变速器的平均传动比,提出了Stephenson型Ⅲ级双输出脉冲发生器等价四杆机构综合方法,研究了面向基本性能指标要求的单级四杆脉冲发生机构的综合原理,建立了其数学模型,并用实例说明了该原理和方法。

基于运动链的机构结构方案的创新方法

结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计 ,历来受到国内外的重视 ,也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处 ,需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代 ,获得了该运动链所有可能的结构型。然后在对常用运动副元素符号化的基础上 ,提出了获得运动链所有结构型种类的排列组合的数学方法 ,并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型 ,防止遗漏或同构现象的产生。

材料的组织结构对锌电极电化学行为的影响

在对锌多晶进行变形、退火等方式处理的基础上,运用金相分析法、X射线衍射法、循环伏安法等方法,分析了金属锌的组织结构与电化学性能的关系。结果表明,锌单晶(002)晶面电极的氧化还原可逆性优于锌单晶(100)晶面电极,锌单晶(100)晶面电极的氧化和还原能力优于锌单晶(002)晶面电极;锌多晶电极的氧化性能和还原性能优于锌单晶电极;晶界、位错等缺陷会提高锌的溶解速度,同时电极表面的位错对还原过程中锌原子的沉积有利;晶粒的增大会减小晶界面积,使得锌电极的晶间腐蚀等局部腐蚀加剧,降低锌电极的耐蚀性,但是晶粒大小对电极电化学性能的影响相对于位错及其它缺陷要小得多。

基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究

针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束,并导致机构系统对制造误差很敏感,要求很高的制造精度。为此,以曲柄导杆机构为例,阐述如何配置机构的约束和自由度,设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度,降低生产成本,减轻装配难度,提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响,大大提高了其稳健性。

无过约束少自由度并联机器人构型设计方法

基于约束和集合论的观点研究无过约束、少自由度的并联机器人构型条件,提出无过约束构型设计的系统方法和一般步骤。以三自由度并联机器人为例,详细讨论无过约束构型设计的具体过程,综合出一类新的完全对称无过约束三自由度并联机器人。比较过约束结构与无过约束结构的差异。为少自由度并联机器人的构型综合提供了一种新的观点和方法,亦为消除过约束对运动副形位误差的敏感性提供了新的途径。

同轴全铰链双输出脉冲发生机构尺度综合与优化

以高效率、高平稳性、结构简化为主要目标,对全铰链同轴双输出函数发生机构进行尺度综合。将该六杆机构视作由一套基础四杆机构和一套等价四杆机构并联而成。采用"分组综合"的策略,即先建立"按两个位置综合且瞬时传动比相等"为目标的基础四杆机构综合模型进行求解。再以该四杆机构为基础,运用"变杆长四杆机构"的等价原则,求得与基础四杆机构具有相似运动规律的等价四杆机构的尺寸参数。这样较好地解决了这一特殊的高阶运动参数尺度综合问题。实例综合结果表明该机构脉动值仅为6%。

可调函数发生机构的尺度综合设计

对可调函数发生机构的构型特征从理论上作了较详尽的分析。以脉动式无级变速器为依托 ,分析了满足特定要求的可调函数发生机构的尺寸参数选择对系统的速度波动、传动比及效率等运动学、动力学参数的影响。从理论上推导了可调函数发生机构的尺寸参数的近似设计方法 ,以此为基础得出了考虑机构结构特征、运动学性能和满足特定要求的尺度综合设计方法。明确了脉动式无级变速器机构尺度参数的综合设计原则以及其中心距尺寸确定的依据 ,为该产品的标准化、系列化设计奠定了基础。

自适应机构的综合方法

根据自适应机构的结构特征 ,分析了其运动链的自由度规律 ,并且对相应的自由度综合出了所有可能的运动链。在此基础上 ,对此类机构的运动链的选择和功能结构化设计进行了讨论 ,总结出了一般性的原则和方法 。

同轴双输出脉冲发生机构运动特性与仿真分析

为了减小同轴式全铰链双输出脉冲发生机构输出角速度的脉动值,在系统分析曲柄摇杆机构运动特性及其两种装配模式运动规律的基础上,讨论了等价四杆机构(即五杆回路)的基本运动特性和规律。最后利用仿真模型分析了e和d的值对整个运动规律的影响及最佳匹配值,使系统的脉动值降至10.2%,为该脉冲发生机构的尺寸综合与优化奠定了基础。

可调函数发生机构的过约束分析及消除措施

由于机械的工作要受到制造误差、安装误差、构件的动力学参数和外部环境等各种内部和外部约束的综合作用,会造成对平面约束的干扰,使其具有不确定性,对机械的动力学性能及产品品质造成极大的影响。本文引入稳健设计的思路与策略,运用"广义约束"和"平面闭链机构中普遍存在平面约束不确定的观点"对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析。并在可调的函数发生机构的结构设计中,采用了用多种平面和非平面的消除过约束的措施,使原本十八过约束数得到完全消除。实验表明,其传动效率增加,速度波动值也明显下降,故其动力学性能得到很大的改善。

内燃机低温起动技术发展及主要问题

内燃机在低温环境下的起动性能是评测发动机性能指标的重要参数。基于内燃机低温起动困难的原因分析,对当前发动机常用低温起动改进技术进行了综述,并分析了它们各自的优缺点。

不同组织结构的锌电极循环伏安行为研究

在前期研究的基础上,采用循环伏安法考察了不同晶面锌电极、锌多晶电极以及锌多晶织构电极的电化学行为。研究表明,锌单晶(002)晶面电极的氧化还原可逆性优于锌单晶(100)晶面电极,锌单晶(100)晶面电极的氧化和还原能力优于锌单晶(002)晶面电极;而锌多晶体电极的氧化还原性能优于锌单晶电极;对于平板锌电极,位错与其他缺陷的存在不仅提高锌电极的氧化还原反应可逆性,而且提高了电极的氧化以及还原性能,而织构的影响相对较小。

基于运动副替代的周转轮系创新综合方法

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。

高海拔地域内燃机功率补偿技术

本文分析了高海拔地域对内燃机功率的影响,明确了研究高海拔地域内燃机功率补偿技术的重要意义。根据目前内燃机在高海拔地域功率下降的现象,分析了内燃机功率下降的原因,总结了对高海拔地域内燃机进行功率补偿的策略。

内燃电源高寒地域应急启动技术

本文介绍了内燃机新技术的发展路线,分析了军事内燃电源应用中所产生的问题,明确了研究内燃电源高寒地域应急启动技术的重要意义。根据目前内燃电源高寒地域应急启动技术发展遇到的问题,分析了内燃电源高寒地域启动困难的原因,总结了改善内燃电源高寒地域启动困难的策略。

基于脉动值恒定的脉冲发生机构的创新与设计

脉冲发生机构速度波动的大小,显著影响无级变速器的动力学性能.基于这一点,本文从这一关键因素入手,力求找到一速度波动值较小在调速过程中且基本保持不变的机构.

内燃机非常见异响研究

本文详尽分析了内燃机五种故障所引起的非常见异响的特性，并介绍了相应的辅助诊断手段。

推广无铅汽油 减少空气污染

本文回顾了汽油加铅的历史，阐明了使用含铅汽油对人类造成的危害。通过对重庆的直辖市地位、人文地理特征、交通状况以及汽车工业对重庆经济发展的重要意义的分析，说明重庆推广无铅汽油已势在必行，并对重庆推广无铅汽油的可行性进行了论证，对如何推广无铅汽油提出了几点个人意见。