复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法

为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人机采用基于数字信息素的区域搜索算法确定目标存在区域,在较短时间内实现区域覆盖。低空无人机在其指引下前往目标区域,并根据目标信号强度采用改进狼群算法实现对目标的精准搜索。对于传统狼群算法信息共享不足、步长固定和易陷入局部最优的问题,采用粒子群算法、自适应参数调整和差分进化方法进行改进,提高了算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验证明了所提出的模型与方法在复杂环境下目标搜索任务中的有效性和优越性。

基于RF-PSO-BP的电能质量稳态指标预测

电能质量问题日益严重,实现稳态电能指标的预测对于保障供电质量有重大意义。以某低电压台区监测点为研究对象,提出一种基于随机森林(Random Forest,RF)特征优选和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的电能质量稳态指标预测方法。根据监测点的环境因素、动态电能数据以及电能质量指标的历史数据等多维度特征进行标准化处理,通过RF算法实现特征选择后,进一步将优选特征输入到神经网络,并结合PSO算法优化BP神经网络的权值和阈值,构建神经网络预测模型。将该方法结合实例与传统神经网络进行对比试验,结果表明,所提预测方法的MAPE均低于3%,预测效果较传统神经网络更佳。

MIMO系统中的新型K-best检测算法(英文)

针对K-best检测算法易将最优路径舍去的特点和K-best检测算法搜索星座图中所有点的特点,提出一种性能改进型K-best检测算法和几种降低复杂度K-best检测算法.性能改进型K-best检测算法在进行QR分解之前对信道矩阵进行最小均方误差(MMSE)滤波,能有效减小最优路径被舍弃的概率,提高算法性能;降低复杂度K-best检测算法采用类似球形译码检测的方法减少搜索星座图中点的个数.仿真结果显示,性能改进型K-best检测算法比基于排序QR分解(SQRD)的K-best检测算法有1dB的性能增益.降低复杂度K-best检测算法在K=4时有性能损失;当K=8时,降低复杂度K-best检测算法和原K-best检测算法有同样的性能,同时前者比后者需要更少的计算量.

2000～2009年H1N1甲型流感病毒血凝素基因HA1的演变特征

目的研究2000～2009年世界各地不同物种的新型H1N1流感病毒HA1基因演变特征。方法从NCBI数据库下载所需序列,采用生物信息软件对其氨基酸序列进行基因特性分析以及构建种系发生树。结果病毒株HA1基因抗原决定簇和多个受体结合位点发生变异,并且新型病毒与猪H1N1流感病毒在大多数变异位点的氨基酸相同。结论新型毒株HA1基因可能由早期来自北美洲的H1N1猪流感病毒进化而来,在进化过程中,一些重要位点的变异导致HA1基因发生抗原性变异,从而导致流感的大爆发。

纳米光催化剂改性水泥基材料的研究进展

纳米光催化剂具有高效率、低能耗、无/低污染,被广泛应用于以水泥基材料为主的建筑物中,展现出良好的应用前景。将光催化剂引入水泥基材料中,能够有效改善其结构密实度,优化其力学性能,赋予其降解污染物、表面自清洁等功效,从而降低水泥基材料腐蚀几率,缓解环境污染问题。总结了光催化水泥基材料不同制备方法,详细介绍了光催化剂种类对水泥基材料光催化性能的影响,讨论了当前基于纳米光催化剂水泥基材料的不足,同时展望了其未来发展方向。

湖南省首例猪链球菌14型人源分离株鉴定及毒力基因分析

目的了解湖南省首例猪链球菌14型菌株的生物学性状及病原学特征。方法采集患者的关节液接种到血琼脂平板,进行猪链球菌的分离培养,通过镜检、生化和血清凝集试验确认后,用聚合酶链反应(PCR)检测猪链球菌种特异性基因(16 S rRNA)、2型荚膜多糖基因(cps2 J)、14型荚膜多糖基因(cps14 J)以及相关毒力基因:溶菌酶释放相关蛋白(mrp)、溶血素(sly)、纤粘连蛋白结合蛋白(fbps)、胞外因子(ef)、谷氨酸脱氢酶(gdh)、毒力相关序列orf2基因(orf2)和甘油醛一3一磷酸脱氢酶的编码基因(gapdh)。结果患者的关节液中分离到猪链球菌14型菌株,种特异性基因16 S rRNA阳性,荚膜多糖基因cps2 J阴性、cps14 J阳性,毒力基因mrp阴性,其余sly、fbps、ef、gdh、orf2、gapdh均为阳性。结论湖南省已经出现了猪链球菌14型的流行,并携带多种毒力基因,需密切关注其流行趋势。

农村配电网低电压治理研究进展

配电网作为供电系统的主要组成部分,与广大人民群众的生产生活关系密切。当前,农村配电网普遍存在低电压的问题,用户端的用电量快速增加,导致电能质量降低,影响用户的正常生活水平。本文通过对近期相关文献的研究,介绍低电压产生的原因和解决低电压问题的方法。低电压产生的原因主要从线路供电半径较长、无功补偿设置不合理、低压三相负载不平衡、电源点布置不当等几个方面进行分析,低电压解决方法从技术和管理措施两个方面进行阐述,最后提出适合我国台区低电压综合治理的建议。

国有企业职工技术创新市场化平台建设的思考

职工技术创新工作是企业创新体系的重要构成,构建职工技术创新市场化平台,对于推动职工创新向“大众化、网络化、平台化”发展有着重要意义。本文立足国有企业职工创新实际需求,分析了职工技术创新市场化平台的建设思路、建设目标,从信息交流、项目管控、投融资及创新服务、增值服务、非用户类功能,以及基础资源等6大功能出发,探索市场化平台的建设方向,以期为国有企业建设职工技术创新市场化平台提供参考。

弹性可恢复防护结构研究

针对漂石、滚石以及漂浮物碰撞能量等级,设计一种桥墩防护结构,该结构以超弹性材料为主材的缓冲结构,结构内部填充发泡多胞超弹材料。研究时,首先了解材料本构关系,再对防护结构进行有限元分析,最后对结构整体进行冲击试验。冲击试验验证了该结构除了能明显起到缓冲降力作用同时,在冲击荷载卸除时,其结构能自动恢复,且力学性能稳定。用此结构进行防护的防护装置实现弹性可恢复的多次防护,降低结构维护成本。

1447份儿童流感样病例人腺病毒、流感病毒监测结果分析

目的分析湖南省儿童流感样病例(influenza-like illness,ILI)人腺病毒(human adenovirus,HAdV)和流感病毒(influenza virus,IFV)的监测数据,为相关疾病的防控提供参考依据。方法收集2019年6月—2020年10月湖南省儿童医院发热门诊就诊的ILI咽拭子标本,并用荧光PCR法检测HAdV、甲/乙型流感病毒(influenza A/B virus,IFV A/B)核酸。HAdV核酸阳性标本用PCR法扩增Hexon基因部分序列并测序、比对分型和构建进化树,IFV A/B核酸阳性标本用荧光RT-PCR法鉴定相应亚型/系。结果共检测儿童ILI咽拭子标本1447份,检出HAdV核酸阳性标本108份,阳性率为7.46%,进一步分型检出7种亚型共67份,包括HAdV-3型28份,HAdV-7型21份,HAdV-4型9份,HAdV-55型5份,HAdV-2型2份,HAdV-1型和HAdV-14型各1份;检出IFV A/B核酸阳性标本113份,阳性率为7.81%,其中甲型H3亚型81份,乙型Victoria(BV)亚系32份。HAdV和IFV混合感染3份。2019年ILI标本的HAdV、IFV阳性率分别为14.65%、12.44%,高于2020年(分别为2.56%和4.65%)。不同性别患儿间HAdV、IFV阳性率差异无统计学意义。HAdV或IFV阳性率在不同年龄组中差异有统计学意义。结论监测期间湖南省儿童ILI感染HAdV分属7种亚型,主要为HAdV-3型和HAdV-7型,感染IFV为甲型H3亚型和乙型BV系。HAdV和IFV普遍感染各年龄儿童,应加强HAdV和IFV监测和防控,减少相关疾病的发生。

玻璃纤维静电吸附β成核剂增强PP的结构与性能

采用静电吸附的方法在玻璃纤维(GF)表面复合β成核剂,研究了改性前后聚丙烯(PP)/GF复合材料的结构与性能,得到了GF增强PP的复合材料。结果表明,静电吸附的方法可以在GF表面成功吸附β成核剂;而β成核剂的存在可诱导PP表面附生结晶,增强PP与GF的界面黏结力,显著提高PP/GF复合材料的力学性能,尤其是材料的冲击强度。相比于未改性的PP/GF复合材料,采用静电吸附法制备的PP/GF@β复合材料拉伸强度提高了7.9%,悬臂梁缺口冲击强度提高了37.8%。

基于OneNET云平台的智慧教室系统设计与实现

针对传统教学环境存在诸如学生考勤耗费时间、教室空闲资源利用率不高等问题,利用物联网技术设计并实现了一套"智慧教室"解决方案。方案采用Arduino开源硬件,基于OneNET物联网云平台搭建设备网络,以微信小程序为前端面向全校师生提供实时签到、迟到早退检测、教室舒适度查询以及预约占座等服务。最后对系统试点运行,发现该方案可为师生提供开放式便捷应用服务,极大地提高了教室的智能化水平。

急性呼吸道感染病例中人冠状病毒229E感染情况及病毒基因特征分析

为阐明我国全人群急性呼吸道感染(Acute respiratory infection,ARI)病例中人冠状病毒229E(Human coronavirus 229E,HCoV-229E)感染情况及病毒基因特征,本研究对2009-2021年间中国十一省份15,335例ARI监测病例中HCoV-229E核酸阳性病例进行描述性流行病学分析,同时对HCoV-229E阳性病例的临床标本进行S基因扩增和测序,阳性序列用于病毒系统发育和进化分析。本研究中共检测出316例HCoV阳性病例,其中38例为HCoV-229E阳性。HCoV-229E检出率在不同季节中差异无统计学意义(χ^(2)=2.345,P=0.504);男性检出率高于女性(χ^(2)=4.546,P<0.05);不同年龄组中,除了5~17岁青少年组未检测到HCoV-229E,其他年龄组间HCoV-229E检出率差异无统计学意义(χ^(2)=1.927,P=0.588)。在38例HCoV-229E阳性病例中有23例(60.53%)为混合感染病例,和HCoV-229E单一感染病例相比,包括肺炎病例在内的下呼吸道感染病例在混合感染病例中比例增高。本研究共获得9条2019-2021年HCoV-229E刺突蛋白(Spike protein,S)基因序列,结合从GenBank中下载的90条HCoV-229E S基因代表性序列共同构建系统发育树。结果表明,全球HCoV-229E序列可划分为Genogroup1~6共6个组,具有明显的时间聚集性。Genogroup 6是目前全球流行的主要优势谱系,位于HCoV-229E系统发育树的末端。本研究所获得的9条HCoV-229E序列均隶属于Genogroup 6,但位于不同分支。S基因分子进化速率约为7.32×10^(-4)替换/位点/年,S蛋白处于负向选择压力下(ω<1),但仍有个别正向选择位点存在,S蛋白多个位点上发生氨基酸突变和N-糖基化位点突变,其中部分突变发生在S蛋白受体结合结构域的3个受体结合环中。本研究通过开展中国内地部分地区ARI病例中HCoV-229E感染情况和病毒基因特征分析,阐述了我国HCoV-229E流行病学特征和病毒分子进化特点,为我国HCoV-229E感染的控制与预防提供基线数据。

学生干部思想政治教育的路径探析

民办职业大学作为高等教育中专业技能人才培养的核心场所,依照教育部2017年修订的《高校学生管理规定》中提倡的学生管理“四自教育”方针,在学生管理教育方面,学生干部所占权重日益增加,就现阶段而言,民办职业大学学生干部主要包括校团委,学生会干部、社团干部、二级学院学生会干部以及班级干部等校、院、班三级组织架构。而学生干部首先是学生,需要履行学生在校期间的基本义务,便是学习,然后又是干部,要作为师生间沟通的桥梁,协助老师完成服务应到学生积极健康成长的配合者。具有学生和干部双重身份的学生干部群体,同时也对其综合素的提升具有较为明显的促进作用。但就现阶段而言,无论是“中山大学学生会的干部任免名单”,还是四川理工学院的“过节必须给学生干部发祝福”等院校“官场气”的现象,都不难发现部分民办职业大学的学生干部因自身无法明辨价值观对错和思想意识形态的发展方向,导致其在高校学生管理事务中和自身价值体现的表达中无法正确发挥学生干部的正确职责和合理定位。所以,本文根据当前形势就民办职业大学中如何做好学生干部思想政治教育工作提出有效解决途径。

有效胜任力模型的构建与员工素质评价

电力企业作为国民经济的支柱企业,一直以来高度重视人才队伍建设。电力企业是关系国民经济命脉的骨干央企,为保证可持续发展的要求,国家电网公司在对国际国内形势认真研判的基础上,确立了加快建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业的战略目标和“一体四翼”发展布局,而要实现这一目标,急需培养造就一支高素质的人才队伍进行支撑。胜任力模型(competence model)是针对特定职位表现优异要求组合起来的胜任力结构。

龙葵外敷结合西药治疗带状疱疹的远期疗效观察

目的:观察龙葵外敷结合西药治疗带状疱疹的远期临床疗效。方法:将76例带状疱疹患者随机分为对照组和观察组,每组38例。对照组采用西药(泛昔洛韦分散片+维生素B_(1)片+维生素B_(12)注射液)治疗,观察组在上述治疗基础上采用中药龙葵捣碎取适量外敷治疗。评估两组患者带状疱疹后遗神经痛发生率及治疗前后生活质量改善情况。结果:观察组后遗神经痛发生率为10.5%(4/38),低于对照组的34.2%(13/38),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者疼痛程度评分均低于治疗前,且观察组低于对照组;两组患者日常生活、社会功能、生理功能、精神健康评分均高于治疗前,且观察组均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:采用龙葵外敷结合西药治疗带状疱疹具有较好疗效,对带状疱疹后遗神经痛的发生有一定的预防与干预作用,在改善患者生活质量方面具有明显优势。

龙葵外敷辅助治疗带状疱疹的临床观察

目的探讨龙葵外敷辅助西药治疗带状疱疹的临床疗效及安全性。方法将76例患者随机分为治疗组38例和对照组38例,对照组予以泛昔洛韦分散片、维生素B_(1)片、维生素B_(1)注射液治疗,治疗组在对照组基础上予以龙葵外敷,连续治疗14 d。观察2组治疗前后视觉模拟评分法(VAS)评分、睡眠质量(QS)评分和疱疹评价指标(止疱时间、结痂时间、脱痂时间);统计2组用药后不良反应发生情况。结果治疗后,2组VAS评分均低于治疗前,且治疗组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01);治疗后,2组患者QS评分均低于治疗前,且治疗组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。治疗组患者止疱、结痂、脱痂时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。2组患者不良反应发生情况比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论龙葵外敷辅助西药治疗带状疱疹患者的疗效优于单纯西药治疗,可有效缓解疼痛,提高患者睡眠质量,显著缩短止疱、结痂、脱痂时间,且安全性高,不良反应少。

纠“四风”扬清风开展节前专项检查

春节前，为进一步确保节日期间风清气正良好氛围，成都高新区福田乡全面贯彻落实党的十九大精神和十九届中央纪委二次全会精神，坚持“一节一提醒”，扎实开展“四风”问题排查整治，营造良好节日氛围。

成都高新区 轻装上阵 基层减负“减”出新气象

今年,成都高新区纪工委监察工委以'整治形式主义突出问题'为抓手,紧盯典型问题,严肃查处。同时,把握'三个区分开来',把整治形式主义突出问题与保护基层干部的积极性统一起来,为基层干部松绑减负,让基层减负见到实效,开启基层减负新气象。文山和会海,形式都在改。以前,基层领导干部经常穿梭于各种繁杂的会议中,有时候会接连收到几个会议,有些会议内容重复,听了对指导实际工作的效果并不明显。'

2018—2022年湖南省儿童腹泻多病原监测及肠道腺病毒基因特征分析

目的了解湖南省腹泻儿童人腺病毒(human adenovirus,HAdV)与多病原感染的分布,分析2018—2022年湖南省HAdV的病原学及分子流行病学特征。方法收集2018—2022年湖南省哨点医院儿童腹泻标本,用实时荧光定量PCR法检测HAdV及其他腹泻病原,用一步法单管套式定量实时荧光PCR法和微滴式数字PCR检测腹泻标本中新型冠状病毒。选取HAdV阳性标本进行测序,分析其遗传进化关系。结果2018—2022年共检测1526份样本,有433例样本中检测到病原体,其中55例样本检测到HAdV,包括HAdV单独感染占52.73%(29/55),轮状病毒(rotavirus,Rv)与HAdV双重感染占23.64%(13/55),人类杯状病毒(human calicivirus,HuCV)与HAdV感染占14.55%(8/55),Rv、HuCV与HAdV多重感染占7.27%(4/55)。疫情期间941份标本未发现腹泻病原与SARS-CoV-2共感染病例。HAdV阳性率在不同性别和年龄上差异无统计学意义,新冠感染疫情前和疫情期间HAdV阳性率差异有统计学意义(χ^(2)=11.328,P<0.001),疫情前阳性率较高且型别多样化,不同季节差异有统计学意义,秋季发病最低。经测序分析,HAdV-41是湖南地区最主要的流行支,其次为HAdV-12和HAdV-B型,未发现其余型别。结论HAdV-41是湖南省肠道腺病毒的优势基因型,其多病原感染以HAdV与Rv为主。建议加强SARS-CoV-2及HAdV多病原监测,为HAdV所致儿童腹泻和急性肝炎暴发提前预警,实现精准防控。