基于MiniGUI的触摸屏多点采集校准算法

为实现触摸屏的精确校准,提出一种在嵌入式Linux系统下基于MiniGUI的触摸屏多点采集校准算法。该方法利用MiniGUI定时器消息和鼠标消息,在一般校屏程序中只需采集5个基本目标点,将每个目标点的取值都细化为多个光标点运算处理。通过多点数据的采集、比较及处理,能够较精确地校准触摸屏。结果表明,该算法能提高取值的准确性,减少取值过程中的误操作。

浅谈VxBus的设备驱动开发

在一种嵌入式系统的开发过程中,设备驱动程序的编写往往占据了项目组软件人员绝大多数的时间与精力。论文结合实际项目,分析了VxBus的架构,介绍了在Vxworks下,基于VxBus的设备驱动程序的开发方法。分析结果证明:使用这种方法,将大大提高设备驱动开发的效率,降低项目开发成本。

基于最优控制的移动机器人轨迹运动研究

论文研究了移动机器人轨迹运动的最优控制问题。轨迹控制律的合成是以奇异摄动理论的渐近方法与最优控制为基础。奇异摄动理论方法的应用减少了解决问题的步骤,简化了控制律的实现。文中提出了系统具有的两个控制环:位置控制环及速度控制环。在此基础上,控制系统由两个模块组成,即参考模块和执行模块。最后以履带式移动机器人为实验平台,对轨迹运动控制系统进行验证,证明了该控制律具有较好的控制效果。

基于DM642的低成本视频采集与传输系统设计

论文针对于视频监控领域的低成本需求,以DM642为处理核心设计了一套低成本视频采集与传输系统,该系统实现了视频信号的网络传输,大大提高了视频数据传输的距离。研究结果表明,该系统结构简单、性能稳定可靠、成本优势明显。

基于国产ARM的PS2协议实现

针对某国产机箱内安装KVM切换设备实现一套鼠标、键盘、显示器对多套主机进行切换使用中PS2设备协议技术难点,基于兆易创新GD32F207VK平台MCU,通过深入分析PS2协议,主机和PS2鼠标键盘通信具体过程,采用软件工程化的方法,设计出通用性良好的PS2协议鼠标键盘驱动程序,并给出了实现过程。实际测试结果表明,该驱动程序满足设计需求,具有稳定性好、可靠性高、通用性强的特点,为后来类似项目的开发者提供参考使用价值。