PMSM空调压缩机启动控制方法

针对不同工况导致PMSM空调压缩机启动过程不稳定的问题,结合轴误差速度闭环控制的特点,提出一套转子位置识别→I/f开环启动→误差角反馈闭环切换的三段式启动应用方案。通过三次分相注入和两次定向注入,精准检测转子初始位置,确定最佳起始相位角;采用具有转矩-功角自平衡特性的电流闭环I/f启动策略,确保压缩机成功启动;通过误差角反馈,调节定子电流,减小轴系偏差,实现向电流与速度双闭环控制的平顺切换。通过仿真和实验,验证了PMSM空调压缩机在不同负载工况下的良好启动特性,并在小型中央空调系统中得到应用。

基于改进型MRAS的PMSM转子位置估计

对于永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中转速和转子位置的估计,采用模型参考自适应法(MRAS)。在数字化系统中,通常数字化积分采用的矩形公式会引入截断误差,影响参考模型计算的精度,进而导致估计的转速和转子位置误差较大。针对该问题,提出基于预测-校正系统的数字积分法,通过预测下一刻积分值来校正矩形公式产生的误差,大大减小了数字化积分误差对算法精度的影响,提高了MRAS估计转速和转子位置的精度,并通过仿真和实验验证了该方法的有效性。