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题名利用极线约束方法实现图像特征点的匹配
被引量:14
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作者
向登宁
邓文怡
燕必希
董明利
吕乃光
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机构
北京机械工业学院 电子信息工程系
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出处
《北京机械工业学院学报》
2002年第4期21-25,共5页
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基金
北京市重点实验室 (机电系统测控 )开放研究课题。
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文摘
点匹配一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题。通过对双目立体视觉测量数学模型的研究,在2副图像中特征点数相等的情况下,基于极线约束等理论,给出了一种解决图像特征点匹配的新方法,对三维空间中的离散点在2个视平面上的投影点进行了正确的匹配。实验结果表明,该方法效果良好,具有实用价值。
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关键词
图像特征点
双目立体视觉
极线约束
点匹配
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Keywords
binocular stereo vision
epipolar constraint
point matching
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名工业控制系统安全分析及解决方案
被引量:7
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作者
向登宁
马增良
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机构
中国科学院自动化研究所
北京三博中自科技有限公司
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出处
《信息安全与技术》
2013年第11期28-30,共3页
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文摘
工业控制系统安全是信息安全领域关注的重点之一,解决工控系统安全问题面临着重大挑战。本文从工控平台、网络、安全策略、管理流程等方面对工业控制系统的安全性进行了分析,并针对工业控制系统的不同层次提出了相应的解决方案。
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关键词
工业控制系统
SCADA
安全防护
解决方案
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Keywords
ics
scada
security defense
solution
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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