双轮差速驱动式室内移动机器人的改进航迹推算方法

针对轮式机器人仅使用编码器时传统航迹推算方法定位不足的问题,提出了一种改进的航迹推算方法。通过编码器测定同轴两个轮子的速度,建立一种新的航迹推算理论模型,来尽可能去除外部干涉,提高定位精确度。在地图环境已知、起点给定的情况下,该模型能够通过编码器对机器人进行精确跟踪与定位,为机器人导航提供准确的位置信息。实验结果表明:改进航迹推算方法比传统方法的定位精度高。

浅谈技校英语教学中学生学习动机的激发

一、开展情景教学 皮连生在他主编的《学与教的心理学》一书中论及如何"激发学习兴趣和求知欲"的时候说:"通过采用图画、幻灯、录像、报告会、实验演示、野外考察等多种方式来培养学生对学习材料的浓厚兴趣.教师也可以通过使学生参与学习活动过程来达到以上目的."……

技校英语教学中跨文化意识培养的实践与探索

本文阐述了跨文化意识的内涵，分析了技校生跨文化意识培养的必要性，从学唱英文歌，赏析英美电影，开展中西文化专题讲座，举办西方节日主题活动等方面进行了实践，并探索出了提高技校生跨文化意识培养的有效途径。

论儒学教化与宗教教化的区别

西方宗教观念传入中国以前,中国人将儒释道三教看作是"教",这个"教"不是"宗教"之"教",而是"教化"之"教",这就体现了儒释道三家均对民众教化作用的重视。儒家在一定程度上与宗教具有相同或者相似的地方,但儒家不是宗教,只是具有宗教性因素。因此,在教化功能和作用上,儒家教化有别于中国本土的道教的宗教教化,也区别于佛教、基督教、伊斯兰教等外来宗教的宗教教化功能。

探究小规模纳税人与一般纳税人的税务筹划选择

企业在税务筹划中,选择怎样的纳税人身份,直接决定了企业税务筹划的效果,因此,企业通常需要从投资规模、抵扣、行业税率等多个方向进行考量,同时根据财税相关方面的优惠政策,确定最合适的纳税人身份,提升税务筹划的效果,有效降低企业面临的整体税负,这是企业获取更高经济效益的关键,从一定程度上决定着企业后续的发展。对此,本文主要结合国家相关法律规定,围绕企业在税务筹划工作中应该怎么选择纳税人身份展开探索,通过此研究,旨在通过税务筹划降低企业面临的税负压力,有效降低企业面临的税务风险,以供参考。

农村电子商务模式分析

随着互联网技术的快速发展和普及,农村电子商务作为一种新兴的商业模式,正在逐渐改变传统农村市场的经济结构和消费习惯。本文通过深入分析当前农村电子商务的主要发展模式,探讨了其在农村经济发展中的关键作用,包括促进农产品流通、提高农民收入、推动农业现代化等方面。文章还着重讨论了农村电子商务在发展过程中遇到的挑战,如物流配送效率、农产品质量控制,以及农民电子商务知识和技能的缺乏等问题。针对这些问题,本文提出了一系列优化策略,旨在推动农村电子商务的健康发展,包括加强政策支持、完善基础设施建设、提升农民电商技能培训以及创新农村电商模式等。