基于电子格栅的无人机防冲突研究

为解决无人机与移动目标物的潜在冲突,利用全球卫星定位系统(GPS)动态载波相位测量技术获取无人机与移动目标物的相对位置后,以无人机和移动目标物的几何中心点为中心建立椭球形初始电子格栅,在此基础上考虑操纵者反应时间、无人机避让所需时间、飞行的距离和GPS的定位精度,完善电子格栅。通过建立的移动物体电子格栅可以限定无人机的飞行范围,在两电子格栅相接触时立即做出避让,以避免无人机与移动目标物发生冲突。