基于红外传感器的智能循迹小车

智能循迹小车涉及领域广,现实生活中已有较多领域投入生产使用。因此,设计了一种基于红外传感器的可沿黑色轨迹自动行进的智能小车。小车由传感器模块、控制模块、电机驱动模块和电源模块组成。红外线传感器检测小车轨道,将信号传至电压比较器LM393,从而控制电机转速并调整小车行进状态以循迹。利用proteus对电路进行仿真,验证了理论的可行性,并通过制作实物验证了小车系统各模块的设计合理性,以期为智能汽车与无人驾驶技术的设计提供参考。