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旋翼无人机的双目视觉避障技术综述 被引量:3
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作者 吕东超 李少波 +3 位作者 蒲睿强 张黔富 陈光林 旷华聪 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期67-75,84,共10页
在复杂环境中执行任务已经成为旋翼无人机发展的必然趋势。为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务,学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势,首先... 在复杂环境中执行任务已经成为旋翼无人机发展的必然趋势。为了让旋翼无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务,学者们对旋翼无人机的双目视觉避障技术展开了广泛的研究。为了解旋翼无人机的双目视觉自主避障技术的现状及发展趋势,首先,介绍了双目视觉避障系统的构成,分析各技术在双目视觉避障系统中的作用;然后,重点介绍双目视觉避障技术中常用的相机标定方法、立体匹配算法和避障算法,总结了各自的优缺点,并阐述最新发展;最后,对双目视觉避障技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 旋翼无人机 相机标定方法 立体匹配算法 避障算法 综述
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改进正弦算法引导的蜣螂优化算法 被引量:14
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作者 潘劲成 李少波 +2 位作者 周鹏 杨贵林 吕东超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第22期92-110,共19页
蜣螂优化器(dung beetle optimizer,DBO)是一种有效的元启发式算法。蜣螂优化算法虽然具有寻优能力强,收敛速度快的特点,但同时也存在全局探索和局部开发能力不平衡,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱的缺点。提出了一种改进的DBO算... 蜣螂优化器(dung beetle optimizer,DBO)是一种有效的元启发式算法。蜣螂优化算法虽然具有寻优能力强,收敛速度快的特点,但同时也存在全局探索和局部开发能力不平衡,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱的缺点。提出了一种改进的DBO算法来解决全局优化问题,命名为MSADBO。受改进正弦算法(improved sine algorithm,MSA)的启发,赋予蜣螂MSA的全局探索和局部开发能力,扩大其搜索范围,提高全局探索能力,减少陷入局部最优的可能性。同时加入了混沌映射初始化和变异算子进行扰动。为了验证MSADBO的有效性,对该算法采用23个基准测试函数进行了测试,并与其他知名的元启发式算法进行了比较。结果表明,该算法具有良好的性能。为了进一步阐述MSADBO算法的实际应用潜力,将该算法成功地应用于3个工程设计问题。实验结果表明,所提出的MSADBO算法可以有效地处理实际应用问题。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 改进正弦算法 MSADBO 混沌映射初始化 变异算子 基准测试函数 工程设计问题
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《春秋左傅詁》抄襲舉證 被引量:1
3
作者 吕東 《文史》 CSSCI 北大核心 2015年第3期211-248,共38页
《春秋左傳詁》是洪亮吉在經學研究方面的代表作。《春秋經傳集解考正》則是清代學者陳樹華的著作。該文通過對讀洪亮吉《春秋左傳詁》與陳樹華《春秋經傳集解考正》,指出《春秋左傳詁》有相當一部分内容乃抄襲《春秋經傳集解考正》而... 《春秋左傳詁》是洪亮吉在經學研究方面的代表作。《春秋經傳集解考正》則是清代學者陳樹華的著作。該文通過對讀洪亮吉《春秋左傳詁》與陳樹華《春秋經傳集解考正》,指出《春秋左傳詁》有相當一部分内容乃抄襲《春秋經傳集解考正》而成。今後對洪亮吉及《春秋左傳詁》之評價需略加改寫,而研討《春秋左傳詁》時也應注意其文本之複雜性。《左傳》學史類著作很少論及陳樹華的《春秋經傳集解考正》,應給予其一定的學術地位。 展开更多
关键词 洪亮吉 春秋左传诂 陈树华 春秋经传集解考正 抄袭
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《洪亮吉年谱》补正
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作者 吕东超 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2018年第11期109-114,共6页
洪亮吉(1746-1809)为清史上之重要人物。李金松先生大作《洪亮吉年谱》于2015年4月出版,嘉惠学林不少,对了解洪氏一生行实,颇多助益。然该书存在问题亦复不少,如对洪氏之佚文利用不够;对洪氏之学术活动反映不足;对洪氏之交游,或有无考... 洪亮吉(1746-1809)为清史上之重要人物。李金松先生大作《洪亮吉年谱》于2015年4月出版,嘉惠学林不少,对了解洪氏一生行实,颇多助益。然该书存在问题亦复不少,如对洪氏之佚文利用不够;对洪氏之学术活动反映不足;对洪氏之交游,或有无考、失考而其实可考者。本文对相关资料进行考订,进而补正李谱之不足,以供读是书者参考。 展开更多
关键词 洪亮吉 《洪亮吉年谱》 清代学术 吴锡麒
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沈小宛先生年譜稿
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作者 吕東 《中国四库学》 2022年第1期182-280,共99页
沈欽韓(1775—1832),字文起,號小宛,江蘇吴縣人,嘉慶十二年(丁卯,1807)舉人,選授安徽寧國縣訓導,與李兆洛、周濟、屠倬、許兆熊、包世臣、宋翔鳳、陸繼輅、胡承珙、王瑬等人友善,著述之富與用力之勤,同輩中鮮有其匹,允爲嘉道間學林名宿... 沈欽韓(1775—1832),字文起,號小宛,江蘇吴縣人,嘉慶十二年(丁卯,1807)舉人,選授安徽寧國縣訓導,與李兆洛、周濟、屠倬、許兆熊、包世臣、宋翔鳳、陸繼輅、胡承珙、王瑬等人友善,著述之富與用力之勤,同輩中鮮有其匹,允爲嘉道間學林名宿。兹就群書采集與沈氏相關者,分年編次而成是譜,以爲知人論世之資云。 展开更多
关键词 沈欽韓 年譜 清代學術
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洪亮吉行實補考
6
作者 吕東 《中国四库学》 2021年第1期264-293,共30页
李金松先生《洪亮吉年譜》於2015年4月出版,嘉惠學林不少,對瞭解洪氏一生行實,不無助益。作爲後出轉精之作,其内容之詳富,遠爲舊譜所不及。然年譜編纂殊爲不易,李譜亦美中有憾,該文對相關資料略作考訂,進而補正李譜之不足,以供讀是書者... 李金松先生《洪亮吉年譜》於2015年4月出版,嘉惠學林不少,對瞭解洪氏一生行實,不無助益。作爲後出轉精之作,其内容之詳富,遠爲舊譜所不及。然年譜編纂殊爲不易,李譜亦美中有憾,該文對相關資料略作考訂,進而補正李譜之不足,以供讀是書者參考。 展开更多
关键词 洪亮吉 洪亮吉年譜 清代學術
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《誠齋集》校讀記——兼談儒藏本《誠齋集》的校勘理念與方法
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作者 吕東 《儒家典籍与思想研究》 2023年第1期340-356,共17页
宋端平本《誠齋集》已久失中土,國内所藏各抄、刻本由於傳寫臆改等原因,文本歧義不勝指數。民國間,繆荃孫購得日抄宋端平本,嗣後收入《四部叢刊》,才使這一狀况略得改觀。然而,《四部叢刊》本亦錯訛滿眼,難稱精善。清代以來,雖然學者們... 宋端平本《誠齋集》已久失中土,國内所藏各抄、刻本由於傳寫臆改等原因,文本歧義不勝指數。民國間,繆荃孫購得日抄宋端平本,嗣後收入《四部叢刊》,才使這一狀况略得改觀。然而,《四部叢刊》本亦錯訛滿眼,難稱精善。清代以來,雖然學者們爲校訂《誠齋集》付出諸多努力,但畢竟未見宋本,無從對版本源流與文本性質作出深入判斷,導致誤校不少。如今,不僅宋端平本已影入國内,其電子影像亦獲公佈,以宋端平本爲底本的新整理本《誠齋集》亟待面世,儒藏本即在此一背景下“應運而生”。本文嘗試從版本源流、校勘策略、細節處理等方面就儒藏本《誠齋集》的整理工作予以總結,敬祈讀者批評指正。 展开更多
关键词 楊万里 《誠齋集》 《儒藏》
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《春秋左传诂》成书考——以其所辑《左传》汉儒旧注为考察中心
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作者 吕东超 《中国典籍与文化》 CSSCI 北大核心 2021年第2期34-49,共16页
《春秋左传诂》是清代著名学者洪亮吉的代表作,在清代《左传》学史中占有重要地位。本文以《左传诂》所辑《左传》旧注为考察中心,通过细致比对《左传诂》与宋儒王应麟的《古文春秋左传》、余萧客的《古经解钩沉》、严蔚的《春秋内传古... 《春秋左传诂》是清代著名学者洪亮吉的代表作,在清代《左传》学史中占有重要地位。本文以《左传诂》所辑《左传》旧注为考察中心,通过细致比对《左传诂》与宋儒王应麟的《古文春秋左传》、余萧客的《古经解钩沉》、严蔚的《春秋内传古注辑存》在辑佚条目数量、来源及文本等方面的异同,指出《左传诂》在辑佚过程中参考了王、余、严的成果,并在一定程度上因袭了诸家辑本的文本特征,且辑佚条目亦欠完备。此外,学者多谓《左传诂》中的"杜同此""杜取此""杜本此"三条例为洪氏所独创,其实王应麟早已运用了"杜同""杜注参用"的形式。应该说,洪氏制定的条例直接得益于王应麟的启发。 展开更多
关键词 春秋左传诂 洪亮吉 辑佚 清代学术史
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《春秋左傳詁》校讀札記
9
作者 吕東 《儒家典籍与思想研究》 2015年第1期130-152,共23页
中華書局校點本《春秋左傳詁》在所用底本說明、校勘、標點等方面尚存在一些漏誤。本文在對校初刻本、授經堂本的基礎上,從所用底本、校勘、標點等方面指出中華本之不足,可资中華本之補正。
关键词 春秋左傳詁 校勘 標點
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讀《楊萬里詩文集》叢札
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作者 吕東 《儒家典籍与思想研究》 2021年第1期401-415,共15页
本文在通校宋端平本《誠齋集》的基礎上,對王琦珍先生整理本《楊萬里詩文集》進行檢討,指出:(一)該整理本雖然存在因錯解文本而誤校、於文意兩通處改字等問題,但因爲出校認真、録文準確且極少破句,所以仍較中華書局整理本爲優勝,是一部... 本文在通校宋端平本《誠齋集》的基礎上,對王琦珍先生整理本《楊萬里詩文集》進行檢討,指出:(一)該整理本雖然存在因錯解文本而誤校、於文意兩通處改字等問題,但因爲出校認真、録文準確且極少破句,所以仍較中華書局整理本爲優勝,是一部認真負責的古籍整理作品。(二)該整理本與中華書局整理本均存在誤解詩體的情況,這是整理古人詩集時應該注意的。(三)誠齋詩文有其獨特的語言風格,其詩歌喜用方俗語詞,而文章用詞卻往往源本經史,整理者切勿因費解而輕改文本。(四)如重新整理此書,必須嚴格遵守現代校勘學的基本原則,并吸納陳新先生的意見,在以宋端平本爲底本的同時,也要認清其他各本的性質及其與底本的關係,避免走入會校式的魔道。 展开更多
关键词 楊萬里 誠齋集 楊萬里詩文集 校勘
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洪亮吉遗文拾补
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作者 吕东超 《北京大学中国古文献研究中心集刊》 2021年第2期260-287,共28页
洪亮吉为清乾嘉名宿,于政、学二界均影响深巨。近年来,学界对洪氏关注颇多,其集外文字,先后经刘德权、赵厚均等学者搜讨,屡见刊布。本文在前人基础之上,复检得洪氏遗文四十篇,其中不乏可补正《年谱》者,于了解洪氏其人其学不无裨益。今... 洪亮吉为清乾嘉名宿,于政、学二界均影响深巨。近年来,学界对洪氏关注颇多,其集外文字,先后经刘德权、赵厚均等学者搜讨,屡见刊布。本文在前人基础之上,复检得洪氏遗文四十篇,其中不乏可补正《年谱》者,于了解洪氏其人其学不无裨益。今汇录成篇,略加按语,以供研究者参考。 展开更多
关键词 洪亮吉 辑佚 年谱 交游
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企业提升办公室综合管理效率的策略研究
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作者 吕东超 《今天》 2021年第13期381-381,共1页
针对办公室而言,其是一个综合性部门,并存各种各样的职能,像监督指导、综合协调等,现阶段时代在持续地发展,原来的办公室管理早已无法紧跟时代的脚步,因此,办公室综合管理工作也应当做到与时俱进。这就需要切实把握当前办公室工作的整... 针对办公室而言,其是一个综合性部门,并存各种各样的职能,像监督指导、综合协调等,现阶段时代在持续地发展,原来的办公室管理早已无法紧跟时代的脚步,因此,办公室综合管理工作也应当做到与时俱进。这就需要切实把握当前办公室工作的整体要求,强化管理的规范性,建立一套有效的体系,从而游刃有余地应对突发事件。 展开更多
关键词 人性化 高效率 办公室 综合管理
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沈欽韓遺文輯存
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作者 吕東 《儒家典籍与思想研究》 2022年第1期183-209,共27页
沈欽韓爲清中葉著名學者,一生勤學不倦,撰述鴻富。然除已刊詩文集外,散落文字,亦復不少。如欲研究沈氏學行,則不得不於集外佚篇有所措意。本文利用沈氏詩集稿本、書目題跋、拍賣圖録等,初步輯得沈氏遺文七十三篇,以供學界參考。
关键词 沈欽韓 輯佚 清代學術史
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李著洪亮吉年譜補正
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作者 寧雯 吕東 《中国典籍与文化论丛》 2016年第1期266-284,共19页
李金松先生大著《洪亮吉年譜》於2015年4月出版,嘉惠學林不少,對了解洪氏一生行實,不無助益。作爲後出轉精之作,其内容之詳富,遠爲舊譜所不及。然年譜編纂殊爲不易,李譜於洪氏行實、交遊等方面尚多遺漏,本文對相關資料進行考訂,進而補... 李金松先生大著《洪亮吉年譜》於2015年4月出版,嘉惠學林不少,對了解洪氏一生行實,不無助益。作爲後出轉精之作,其内容之詳富,遠爲舊譜所不及。然年譜編纂殊爲不易,李譜於洪氏行實、交遊等方面尚多遺漏,本文對相關資料進行考訂,進而補正李譜之不足,以供讀是書者參考。 展开更多
关键词 洪亮吉 洪亮吉年谱 清代学术
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脚沾泥土的社保书记
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作者 高源 萧军(图) 吕东超 《中国社会保障》 2020年第10期78-79,共2页
九月中旬,正值农忙季节,初一村里一片繁忙。此时的胡丁丁,正在村民冶海七车家的洋芋地里,手舞铁锹,挥汗如雨。这样的画面并不少见,驻村两年多的时间里,随处可见胡丁丁带领群众脱贫致富的忙碌身影。“主村要驻心,脚上沾的泥土多了,距离... 九月中旬,正值农忙季节,初一村里一片繁忙。此时的胡丁丁,正在村民冶海七车家的洋芋地里,手舞铁锹,挥汗如雨。这样的画面并不少见,驻村两年多的时间里,随处可见胡丁丁带领群众脱贫致富的忙碌身影。“主村要驻心,脚上沾的泥土多了,距离乡亲们的心也就近了。”他是这样说的,也是这样做的。 展开更多
关键词 农忙季节 脱贫致富 泥土 初一
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