基于FPGA的水下超声波测距系统设计

针对水下机器人在污浊水域自动避障困难的问题,设计了一款基于FPGA的水下超声波测距系统,用于水下机器人的避障和水下目标的定距检测。采用渡越时间的测距方法,通过超声波到障碍物的时间计算距离;使用Intel公司的CycloneIV E系列FPGA作为控制和数据处理中心,完成声波发射、声波采集、数据处理和结果显示等任务。实验结果表明,测距结果的相对误差小于4%。对误差产生的原因进行了分析,验证了系统的可行性。

电力企业内部控制及内部审计整合策略探讨

随着社会经济体制变革不断深入,再加上国内经济市场尚未成熟,以致各企业面临着严峻的风险压力,此形势下增强风险管理意识,加大内部控制及内部审计已变得至关重要。为此,国内诸多电力企业纷纷将"风险管理"理念引入内部控制与内部审计活动中,即以确保各项生产经营正常运行为终极目标,以"目标→风险→控制"的管理理念为指导,不断加强内部控制与内部审计活动,寻找电力企业各项生产经营环节可能出现的风险点,通过风险识别、风险评估、风险管理、风险控制推动企业持续稳定发展。

浅谈新时期企业债权管理的改进与完善策略

本文从实际出发，首先对当前企业债权管理的现状及所面临问题进行了深入的探讨，而后分别从两个方面入手，提出了解决企业债权管理的现实性策略与创新性策略，以供其借鉴与参考。

电网企业基于AI的主动式风险管理审计体系构建

现阶段我国经济发展面临着三重压力,电网企业在复杂严峻的国内外经济环境下,面对更加复杂多样且日益加剧的新风险和新挑战。作为企业风险防控第三道防线的内部审计需积极适应大智移云技术环境,有效利用人工智能(AI)应对企业风险,构建电网企业基于AI的风险管理主动式审计体系。

电网工程审计监控方式研究

电网企业每年电网建设投资资金巨大,点多面广,工程建设管理难度大,必须加强监督。今年南网公司提出对电网建设工程审计覆盖面100%要求,给审计工作带来很大挑战。面对庞大的监督工作量,审计人员力量明显不足,需要着力研究和创新监督方式,以解决工程审计覆盖面和屡审屡犯的问题。

电网企业审计整改可视化动态监控模式研究与实践

本文以审计整改面临的困难及整改信息化应用发展趋势为切入点,研究探索搭建审计整改监控信息系统或在审计信息系统增加审计整改监控模块,对审计整改进行实时动态监控及可视化管理,以优化审计整改流程,进一步提升审计监督效能。

浅析中小型集团公司财务管理模式与操作

随着我国经济水平的不断进步以及全球经济一体化的日益完善，为满足集团公司市场经济发展的需要，集团公司实行全球经济特征已势在必行。在集团企业中．公司财务管理已成上升为集团公司的主力军，为集团公司的发展起着推波助澜的作用。而目前，我国集团公司在财务管理上的问题越来越突出，投资管理混乱、资金管理集权过度．筹资管理缺乏风险收益的相关分析以及财务信息传递不流畅等等不良问题纷纷踏至而来，

浅析中小型集团公司财务管理模式与操作

随着我国经济发展水平的不断提高以及全球经济一体化的日益完善．为满足集团公司经济发展的需要，集团公司顺应全球经济特征已势在必行。在集团企业中，公司财务管理已成上升为集团公司的中心环节，为集团公司的发展起着保驾护航的作用。而目前。

德军装甲车辆防护最新进展

在德国陆军的军事行动中，对于装甲车辆及其乘员的防护始终处于优先地位。防护系统必须能够适应不断变化的威胁形式，只有这样部队才能有效应对包括火箭弹、简易爆炸装置（IED）、地雷及弹药破片在内的各种威胁。一般情况下，由于威胁受到空间的限制，因此直接防护措施（弹道防护、装甲防护及三防）和间接防护措施（伪装、干扰和一些降低光、声、红外及雷达信号的措施）变得越来越重要。

德国陆军装备计划

目前，德国陆军装备的发展正处于一种尴尬的境地。一方面，未来几年内，德国联邦国防军的预算和财政投入受到限制，而空军和海军的大型装备（飞机、舰船）却一直占据大部分国防预算。另一方面，陆军却被视为已具备相对“精良”的装备。

奥地利陆军装备现代化计划

“阿斯科德”步兵战车由西班牙和奥地利联合研制,其在奥地利的变型车被称为“乌兰”装甲车。6×6型“劫掠者”轮式装甲输送车同样由奥地利研制。而由依维柯公司生产的有防护轻型多用途车（LMV）在奥地利则被称为“轻骑兵”（Husar）装甲车。作为奥地利步兵执行海外任务的基础车辆,“劫掠者”1装甲车久经战场考验。从科索沃经阿富汗到戈兰高地,到处都有其驰骋的印记。在奥地利陆军服役足足20年后,该车将进行升级改进,满足未来十年的作战需求。

德国陆军战斗效能

毋庸置疑,陆军的核心职能在于战斗。作为地面行动的主要承担者,德国陆军将之视为获取成果的秘诀。这既针对于当前"预防冲突、克服危机"框架下的作战行动,也适用于高强度的盟军联合作战和本土防御作战。在战斗职能各领域中(指挥、侦察、效能和支援),效能无疑处于核心地位。对于陆军力求的网络化作战指挥能力亦是如此。陆军和海军。

德国坦克发展史

在坦克百年发展史上,德国不是世界上最先装备坦克的国家,但却是最早与坦克打交道的国家。英国人和法国人发明坦克,就是冲着德军机枪、火炮、堑壕和多层铁丝网构成的"最坚强"防线来的。1933年1月30日,希特勒上台后开始扩军备战,建设起强大的坦克工业,生产出了成群的"虎豹",装备了一支强大的帝国装甲兵团,其中不乏性能突出的坦克。然而这一切都随着第三帝国的战败烟消云散。疯狂的纳粹德国最终难逃灭亡的命运,军事工业被彻底肢解,曾经辉煌的坦克工业不复存在。当冷战来临时,作为一颗最重要的棋子,

BAE系统公司升级M88A1装甲抢救车

据《陆军技术》2014年10月9日报道,BAE系统公司被美国陆军选中将53辆M88A1抢救车升级至M88A2"大力神"抢救车标准。而在此之前,BAE系统公司已将美国陆军近650辆M88抢救车升级至A2标准。根据这项总额为1.536亿美元的新合同,该公司可将M88抢救车生产线延长至2016年。"大力神"现代化改造的初始阶段将在BAE系统公司位于宾夕法尼亚州约克镇工厂着手实施,最终的工作将在安妮斯顿陆军仓库和位于南卡罗来纳州的艾肯工厂完成。由于美国陆军装甲旅战斗队(ABCT)拥有大批重型装甲车辆,因而提升部队车辆抢救能力非常必要。"

德国陆军新装备战场应用

近二十年来,德国陆军作为地面作战任务的承担者,在全谱作战框架内经历了各种威胁。在此期间,陆军及其武器系统不断适应"预防冲突和克服危机"的任务需求。其它诸如联盟防御要求的紧张交战的能力,也是陆军必须顾及的。陆军装备持续改进的目的在于,不断提升武器系统的防护能力和作战效能。过去数年间,一些装备的更新已经实现,一些则因预算不足或延迟而没有完成采购。其中也有一些技术方面的困难。当前,在驻"

德国陆军“美洲狮”步兵战车的现状与发展

自2015年4月以来，“美洲狮”步兵战车陆续投入德国陆军使用。“美洲狮”承包商项目系统与管理公司（PSM）和陆军后勤维修部门亦在拟定合作协议。目前，约90％的交付车辆已移交至陆军后勤维修部门使用维护。

德国陆军“家犬”装甲输送车的发展

德国“家犬”装甲输送车是由ARTEC公司研制的一款8×8型模块化装甲车。ARTEC公司是一家联合企业，由莱茵金属公司（64％）和克劳斯·玛菲-韦格曼（KMW）公司（36％）组成。ARTEC公司负责研发，而生产分别在KMW公司位于慕尼黑和莱茵金属公司位于卡塞尔（Kassel）的工厂进行。在第2批车辆生产完成后，两家公司的生产数量不再依照其所占股比分配。因此，

德国陆军接收“美洲狮”步兵战车

2015年6月，位于德国下鲁斯的莱茵金属防务公司在其洲练场地内正式向德国陆军交付了“美洲狮”步兵战车。2辆量产型“美洲狮”步兵战车通过动态演示展示了其突出的机动性能。此外，通过演示车载武器对不同距离目标进行打击的效果，该车的高命中率得到了证明。

德国陆军装备发展近况

近年来，随着一些新式大型装备，如“家犬”装甲输送车，“美洲狮”步兵战车及“豹”2A7坦克等陆续交付部队，德国陆军装备现代化不断取得新进展。不过，由于大型装备的交付周期持续时间长，且装备规模相对陆军而言仍显不足，导致部队仍存在一些能力缺陷，这势必对陆军整体产生不利的影响，因此，德国陆军仍力图推进重大作战装备获得新的发展。

KMW公司推出FLW500遥控武器站

近日．克劳斯·玛菲-韦格曼公司（KMW）推出了FLW500遥控武器站，这也是FLW系列武器站中的最新型号FLW500遥控武器站的标准重量为500kg，具体则取决于安装的武器类型和弹药数量该武器站安装了30mm口径的M230LF低后坐力双链供弹机关炮，并配备了150发待用弹药．另外．该武器站还可安装1挺配备250发子弹的7．62mm口径Fn—MAG并列机枪。