惯导平台漂移误差参数辨识的实验研究

本文给出了某型号惯导平台漂移误差参数辨识的一个工程实例。平台上陀螺输出的零位误差和质量不平衡误差是引起平台漂移的主要因素。为此，我们建立起描述平台漂移的数学模型，取框架角的测量值做为系统的输出，框架角和误差系数都被定义成了状态变量，这样参数辨识问题就转化成了对状态的估计。为使各误差系数都能受到重力的充分激励和便于工程应用，实验中我们采用了六位置伺服状态测漂方案。实验结果表明，应用ＥＫＦ 可以获得较好的辨识效果，明显优于力反馈法和光点测漂法。

惯导平台陀螺安装误差角辨识的制约因素分析及对策

在惯导平台多位置静态测漂方案下 ,对陀螺安装误差角的辨识结果往往很不理想。本文通过分析陀螺误差角影响惯导平台漂移的机理 ,发现平台壳体的角速率是制约误差角辨识精度的主要因素。由此 ,在测漂过程中有针对性地引入了转台相对地面的角 ,速率。仿真结果显示 。