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基于组合优化算法的空面导弹全空域弹道优化
被引量:
1
1
作者
祝雯生
吕先敬
+3 位作者
侯振乾
张顺家
毕鹏
仲康
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期344-352,共9页
针对空面导弹全空域弹道优化问题,提出基于多岛遗传算法和序列二次规划法的组合优化算法,充分发挥多岛遗传算法对初值不敏感、全局收敛性强及序列二次规划法收敛速度快、精度高等特点。采用代理模型技术,在保证拟合精度的前提下,极大的...
针对空面导弹全空域弹道优化问题,提出基于多岛遗传算法和序列二次规划法的组合优化算法,充分发挥多岛遗传算法对初值不敏感、全局收敛性强及序列二次规划法收敛速度快、精度高等特点。采用代理模型技术,在保证拟合精度的前提下,极大的降低了全空域弹道优化的计算量。算例结果表明:组合优化算法收敛速度较快,可以得到高精度的全局最优解;代理模型拟合精度较高,可以满足工程要求;且优化结果和所建立的代理模型可以为全空域制导律设计提供有力的支撑。
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关键词
空面导弹
全空域
弹道优化
多岛遗传算法
序列二次规划法
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职称材料
基于双环滑模控制的直/气复合控制系统设计
2
作者
吕先敬
程笠
+2 位作者
陈旭
夏斌
彭一洋
《飞控与探测》
2020年第5期58-66,共9页
直接力/气动力(简称直/气)复合控制导弹具有强干扰、强非线性及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况。提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先,采用有限时间收敛趋近律分别构造内、外环滑模控制器,...
直接力/气动力(简称直/气)复合控制导弹具有强干扰、强非线性及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况。提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先,采用有限时间收敛趋近律分别构造内、外环滑模控制器,并将角速度回路的滑模变量量化为直接力指令,以解决空气舵与姿控发动机之间的耦合问题;接着,使用非线性扩张状态观测器估计综合干扰,从而设计控制器补偿侧向喷流干扰及模型不确定性等综合干扰的影响;然后,基于李雅普诺夫方法证明了控制系统闭环稳定,分析了干扰补偿对控制器收敛域的影响;仿真表明,该方法跟踪速度快,动态过程平稳,具有较强的干扰抑制能力,具有很强的鲁棒性。
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关键词
拦截弹
直/气复合控制
滑模控制
非线性状态观测器
干扰抑制
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职称材料
题名
基于组合优化算法的空面导弹全空域弹道优化
被引量:
1
1
作者
祝雯生
吕先敬
侯振乾
张顺家
毕鹏
仲康
机构
上海机电工程研究所
空军装备部驻上海地区军事代表局
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期344-352,共9页
文摘
针对空面导弹全空域弹道优化问题,提出基于多岛遗传算法和序列二次规划法的组合优化算法,充分发挥多岛遗传算法对初值不敏感、全局收敛性强及序列二次规划法收敛速度快、精度高等特点。采用代理模型技术,在保证拟合精度的前提下,极大的降低了全空域弹道优化的计算量。算例结果表明:组合优化算法收敛速度较快,可以得到高精度的全局最优解;代理模型拟合精度较高,可以满足工程要求;且优化结果和所建立的代理模型可以为全空域制导律设计提供有力的支撑。
关键词
空面导弹
全空域
弹道优化
多岛遗传算法
序列二次规划法
Keywords
air-to-surface missile
full airspace
trajectory optimization
multi-island genetic algorithm
sequential quadratic programming
分类号
V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于双环滑模控制的直/气复合控制系统设计
2
作者
吕先敬
程笠
陈旭
夏斌
彭一洋
机构
空军装备部驻上海地区第一军事代表室
上海航天控制技术研究所
出处
《飞控与探测》
2020年第5期58-66,共9页
文摘
直接力/气动力(简称直/气)复合控制导弹具有强干扰、强非线性及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况。提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先,采用有限时间收敛趋近律分别构造内、外环滑模控制器,并将角速度回路的滑模变量量化为直接力指令,以解决空气舵与姿控发动机之间的耦合问题;接着,使用非线性扩张状态观测器估计综合干扰,从而设计控制器补偿侧向喷流干扰及模型不确定性等综合干扰的影响;然后,基于李雅普诺夫方法证明了控制系统闭环稳定,分析了干扰补偿对控制器收敛域的影响;仿真表明,该方法跟踪速度快,动态过程平稳,具有较强的干扰抑制能力,具有很强的鲁棒性。
关键词
拦截弹
直/气复合控制
滑模控制
非线性状态观测器
干扰抑制
Keywords
missile
aerodynamic/reaction blended control
sliding mode control,NLESO
disturbance resistance
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于组合优化算法的空面导弹全空域弹道优化
祝雯生
吕先敬
侯振乾
张顺家
毕鹏
仲康
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
2
基于双环滑模控制的直/气复合控制系统设计
吕先敬
程笠
陈旭
夏斌
彭一洋
《飞控与探测》
2020
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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