植物型乳化炸药专用复合蜡的研究

以植物蜡与减五线馏分油、减四线蜡下油、微晶蜡和石油树脂为原料,在120℃下加热熔化并搅拌60min条件下,制备了植物型乳化炸药专用复合蜡,并考察了原料组分变化对复合蜡各种性能的影响。当植物蜡用量为16.7%、减五线馏分油用量为18.8%、减四线蜡下油用量为58.3%、微晶蜡用量为4.1%、石油树脂用量为2.1%时,制得的植物型乳化炸药专用复合蜡针入度为68×10-1mm、滴熔点为60℃、运动粘度为8.13mm2/s、含油量为34.81%,其性能优异,常温下呈固态,方便使用和运输,是乳化炸药理想的油相材料。

硅氢反应合成有机硅蜡

在铂络合物催化剂的作用下,以高碳数烯烃化合物和含氢硅油为原料,利用硅氢加成反应合成有机硅蜡。研究了原料配比、催化剂用量、反应时间、反应温度对Si—H键转化率和产物运动粘度的影响,确定最佳反应条件为:烯键与硅氢健摩尔比n(C=C)∶n(Si—H)=1.12∶1、铂催化剂用量3.2μg/g、反应温度130℃、反应时间8 h。并对合成产物的分子结构进行了红外、核磁表征,结果表明长链烷基已被接枝到聚硅氧烷主链中。

自动化立体仓库堆垛机的优化控制

本文介绍了堆垛机的认址方式,研究了激光测距技术以及堆垛机闭环速度控制,并分别在硬件和软件上进行了设计和实现。该设计定位准确,能显著提高堆垛机的运行速度,并使其平稳。

卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析。简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型。