带通Sigma-Delta调制器的模拟延时器Simulink建模

带通Sigma-Delta调制器常用的行为级仿真工具是基于Simulink仿真环境的SD Toolbox工具箱,但是该工具箱中只有两个延时单元的谐振器模型,无法对一个延时单元或无延时单元的谐振器进行模拟。针对模拟开关电容单位延时器的非理想因素,尤其是有限直流增益,进行了详细的分析,并据此利用Matlab对其进行了行为级建模。利用构建的模拟单位延时器模型可以很好地弥补SD Toolbox工具箱的上述不足。仿真结果表明,所构建的模型与电路实现的结果较为接近。

基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿

提出了一种基于超前-滞后校正的微机械陀螺正交误差补偿方法。根据振动式陀螺仪的驱动模态和检测模态运动特征,推导了包含正交误差的陀螺系统动力学方程,提出了一种正交误差闭环反馈回路。运用超前-滞后校正,设计了闭环控制环节,将正交误差输出补偿到陀螺表头传感元件;同时,在陀螺仪接口电路部分,设计了由正交输出量控制的VGA模块,进一步补偿正交误差。结果表明,提出的超前-滞后闭环补偿回路相比于PID控制器,响应速度更快,稳定性更好,陀螺的正交稳态误差从23.5mV减小到0.41mV,误差补偿效果明显,有效提高了陀螺的测量精度。