工业包缝机空间五杆下弯针机构综合

在研究三线包缝线迹生成原理的基础上，定量地构造出机针与下弯针之间的动作协调关系，提出了一种对包缝机空间ＲＳＲＲＲ下弯针机构进行综合的多项式方程法．该方法不仅简便易行，迅速准确，而且可避免在求解一般非线性方程时，因初值、步长和精度选取不当出现的无解情况．