1
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防溜铁鞋在船厂大型起重机械抗风防滑中的应用研究 |
朱靖
张伟
刘海云
陈佳丽
吕叶萍
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《中国重型装备》
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2023 |
0 |
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2
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一种等效3-P_zP_xS并联机构设计与运动学性能分析 |
吕叶萍
许勇
宋伟
梁诤
刘勇
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
2
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3
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4PRR-P混联加工机构运动学研究 |
宋伟
许勇
吕叶萍
刘勇
梁诤
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《轻工机械》
CAS
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2019 |
0 |
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4
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全对称4-URU并联机构运动性能分析与尺度优化 |
刘勇
许勇
吕叶萍
宋伟
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《机械传动》
北大核心
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2019 |
2
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5
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一种新型3UPU-PP混联机构的运动学分析及仿真 |
巴珊
许勇
刘勇
张强强
吕叶萍
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《上海工程技术大学学报》
CAS
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2019 |
1
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6
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新型六自由度铆孔机器人刚度特性研究 |
梁诤
许勇
吕叶萍
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《轻工机械》
CAS
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2019 |
3
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7
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一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析 |
宋伟
许勇
刘勇
吕叶萍
梁诤
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
2
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8
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基于折纸机构设计的新型行走机器人 |
江新阳
许勇
王艳
刘佳莉
赵传森
吕叶萍
王煜
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《机械传动》
北大核心
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2021 |
0 |
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9
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基于6-SPU并联机构的铆孔机器人静力学分析 |
梁诤
许勇
吕叶萍
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《轻工学报》
CAS
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2019 |
0 |
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10
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双机器人协调点焊路径优化算法研究 |
王威
许勇
吕叶萍
孙峰磊
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2020 |
0 |
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11
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PRP_AS/2-PUPR型并联机械腿性能指标分析及结构参数优化 |
刘勇
许勇
陈佳丽
吕叶萍
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
0 |
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12
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一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构运动性能优化 |
吕叶萍
许勇
刘勇
宋伟
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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13
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消除约束/驱动奇异的冗余驱动原理及并联腿机构设计 |
吕叶萍
许勇
梁诤
王威
赵传森
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2020 |
2
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14
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对称3T1R并联机构构型设计与位置分析 |
刘勇
许勇
宋伟
吕叶萍
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2019 |
13
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15
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一种新型折叠式柔性铰链的柔顺性能设计 |
刘佳莉
许勇
张强强
施浩然
吕叶萍
江新阳
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2020 |
2
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利用时事新闻引导高中地理教学 |
吕叶萍
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《高考》
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2020 |
0 |
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17
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含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计 |
梁诤
许勇
吕叶萍
刘勇
张强强
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2020 |
0 |
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