焊接机器人在高质量角焊中的应用

为了将 NS-16 型工业机器人更好地应用到焊接生产上,我们做了大量研究工作.本文简单叙述影响角焊缝质量的因素,测量焊缝实际位置的方法和一些角焊缝应用实例.

汽车工业用弧焊机器人的现状

1、引言自1970年采用点焊机器人后,相隔9年研制成功第一台弧焊机器人,其主要原因是更精密的加工需要弧焊机器人。最初使用的弧焊机器人是液压式,不能满足人们所期望的精度。 70年代末,全电气化工业机器人的出现是机器人发展史上的一个转折点。

GMAW焊缝跟踪控制传感器的研制

焊缝跟踪传感器对改善弧焊机器人柔性是不可缺少的装置。电弧信号或更精确的焊接电流传感方法有了新的发展,并普遍使用。不过,传感精度直接受导电嘴至工件距离的影响。作者研究了导电嘴至工件距离的计算方法如下: (1)在GMAW过程中,焊丝伸出长度(L_E)用电流平均值(I_a)、有效值(I_e)及送丝速度(v)计算。 (2)伸出焊丝端的压降(V_E)用I_a、T_ev和L_E计算。

某师基层官兵患者用药依从性的探讨

当病人能遵守医师确定的治疗方案及服从医护人员和药师对其健康方面的指导时，就认为这一病人具有依从性，反之则为不依从性。门诊基层官兵患者到药房取药是其在医院接受诊疗的最后环节，绝大多数患者取药后就离开了医院。其疾病能否得到理想控制，除了医生诊断正确、用药准确外，患者的用药依从性也起着非常重要的作用。作者根据自己多年从事部队基层药房工作的实践经验，谈几点体会。