系统理论过程分析在自动驾驶安全分析中的应用综述

安全分析是汽车开发过程的重要一环,随着自动驾驶系统复杂性提升,传统安全分析方法面临着挑战。首先,将故障树分析(FTA)、故障模式与影响分析(FMEA)、危险与可操作性分析(HAZOP)这些传统安全分析方法,与系统理论过程分析方法(STPA)进行对比,重点阐述使用STPA进行自动驾驶系统安全分析的优势。其次,详细论述了STPA在自动驾驶功能安全、预期功能安全、信息安全及人机交互系统等重要领域的应用现状。最后,从拓展STPA分析方法、加强分析与验证闭环、扩大应用范围的角度对STPA在自动驾驶领域的应用进行了展望。

归乡记

推荐语:2000年出生的吕周杭,其诗歌有着独特的语言特征,时常埋着令人惊喜的句子,比如写故乡的房屋“记忆中,它总向我投下巨大的翅膀”,写雨中大河“温厚硕大的水滴抱紧芦苇,浮漂反复地坠”。

随笔 此刻的一公里

第一次写下在我心里算是诗歌的作品是在大二,第一首是《松鼠记》。当我在那个燥热的午后写下“树木对攀登保有母性”,我第一次有了创造属于自己语言的感觉。那时我在吉林大学的朔风文学社,跟很多生活上的好朋友一起习诗,包括陈陈相因、安扬、李子锐、魏萱。