对使用试题库组卷考试的几点看法

对使用试题库组卷考试的几点看法北京理工大学吕哲勤近几年来，我国高等学校续研制了部分课程的试题库，并已逐步开始使用计算机组卷考试。去年上半年，国家教委又向全国高等学校部署了研制基础课及技术基础课通用试题库的任务，并使用试题库组卷，对全国一百多所高校进行...

变质量非宪整系统的Birkhoff表示

本文研究变质量非完整系统的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示．首先给出变质量非完整系统运动方程的显式；然后给出运动方程的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示；最后举例说明结果的应用．

一种简便的空间机械系统位移分析方法

给出了一种在空间机械系统位移分析中利用适当选取的两个相交的单位矢量建立所需要的动坐标系和确定此动坐标系与惯性参考系之间的变换矩阵的简单方法。分别以空间ｎＲ机械手和空间ＲＳＣＲ机构的位移分析作为例子说明本文方法的应用。

Boltzmann－Hamel方程的几个推广

将变质量高阶非完整系统的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ方程推广到约束依赖于质量变化过程和带参数约束的系统中。

含规划运动多体系统动力学的旋量描述

根据达朗伯原理寻出了用旋量描述合规划运动的约束多体系统凯恩方程，研究了不定控制力与力约束，并给出了说明性例子．

关于实现规划运动系统的研究

应用约束对力学系统的作用必须包括约束的数学方程和约束的力学性质两个方面的观点［１］，研究了实现规划运动的控制系统方案。

Maggi方程对约束机械系统动力学分析的应用

指出分析动力学的Maggi方程是约束机械系统动力学模型的各种缩减法的基础,分别用广义坐标分类法和奇异值分解法导出了约束机械系统嵌入约束的Maggi动力学方程。