城市低洼路段水位监测及出行路径诱导方法

近年来,不利天气条件和气象要素是影响交通运输安全和诱发交通事故的主要因素之一,影响比例达45%,由于强降水引发的道路低洼处、下穿式立交桥和隧道产生大量积水的现象时有发生,给国家和人民带来了巨大的经济甚至生命损失。如:车辆水滑现象或熄火问题均产生了较大的车辆损失,甚至造成人员伤亡。现阶段针对此类问题的预防方案与研究情况相对较少,针对城市低洼路段内涝灾害影响机动车通行效率及安全问题突出的现象,本文拟通过积水监测系统对路段水位情况与车辆通行能力进行分级处理,并通过有关渠道发布信息,拟开发一套城市道路低洼路段水位监测与信息发布系统,为城市机动车出行人员提供及时准确的信息,从而降低内涝灾害对道路交通安全的影响。

舰载平台式惯导系统的传递对准

舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。

H调制陀螺监控高精度惯性导航系统

对于由单自由度液浮陀螺仪构成的平台式惯性导航系统,H调制陀螺监控技术可以同时对三个导航陀螺分别进行监控和漂移自补偿,它采用北向和方位H调制陀螺监控方案,在惯性平台台体上加装北向和方位监控陀螺,对北向和方位导航陀螺进行监控,实现误差自补偿。监控陀螺采取力反馈工作方式,其输入轴与相应导航陀螺的输入轴同向平行。通过改变监控陀螺电机的转速,使其周期性工作在不同的动量矩H值上,并保证不同H值之间监控陀螺调制漂移的稳定性。根据不同H值下的监控陀螺输出,即可解算出相应导航陀螺的漂移并随时加以补偿。经过室内试验、码头系泊试验和海上航行试验的考核,结果表明,H调制陀螺监控高精度惯性导航系统其定位误差最大值≤1.50 nmile/72 h,CEP≤0.90 nmile/72 h,系统重调周期可以延长至3～5昼夜。