基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略

为提高机器鱼射门的成功率,提出了基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略。通过切线圆来调整机器鱼的方向,解决了改变方向时电机的抖动和不稳定性问题,使机器鱼快速准确的调整位姿,到达指定的进攻角度和位置,从而达到快速而准确的射门效果。同时,利用模糊控制准确地控制机器鱼的方向,以便更好地进攻。实验证实了该方法的有效性和可行性。

基于粒子群算法的电力系统经济负荷分配研究

电力系统经济负荷分配,是指在满足电力系统或发电机组运行约束条件的基础上,在各台机组间合理地分配负荷以达到最小化发电成本的目的,是经济调度中非常重要的问题。粒子群算法是一种源于对鸟群捕食的行为研究的进化计算技术,具有全局优化能力强、收敛性好和编程实现简单等优点。将粒子群算法应用于电力系统经济负荷分配问题的研究中,通过对实际算例进行仿真测试,证实该算法可有效解决经济负荷分配问题,性能对比显示,该算法求得的解优于传统优化算法所求得的解。