基于不完全齿轮的“8字型”无碳小车设计

依据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"8字绕桩"的要求,经过命题分析,初步设定了几种可行的结构方案,假定轨迹与传动比,从而通过函数计算出各项数据,进而通过模拟仿真与实际实验操作,对多种结构的合理性与稳定性进行检验,最终选定使用不完全齿轮传递运动的方式来完成最重要的转向工作。实践表明,该种转向方式较为稳定,方便调节,小车运动轨迹符合"8字型"要求。