基于激光雷达的架空输电线路交跨距离自动检测系统

交跨距离是输电线路与被跨越物之间的最小距离,关系到线路的运行安全,必须符合检验规范的要求。针对现有交跨距离检测方式存在的不足,设计了激光雷达交跨距离自动检测系统,阐述了系统的工作原理与组成,并介绍了参数优选、检测数据的预处理方法及无线通讯的双链路设计。样机验证结果显示,该自动检测系统的准确度、实时性及各项功能均达到了设计要求。