交叉滚柱直线导轨装配技术研究

研究了交叉滚柱导轨的结构特点,分析了其在光学遥感器调焦机构中应用存在的问题。针对VR型交叉滚柱导轨进行了滑动特性试验研究,分析了不同侧向预紧力对滑动阻力、运动精度和导轨固体润滑涂层的影响,为导轨装配过程中侧向预紧力的确定提供了依据。并总结了交叉滚柱导轨的装配工艺技术措施。

活动反射镜组件调头镗孔工艺研究

根据活动反射镜组件枢轴安装孔的结构特点,分析了两种不同的同轴度评价标准,优选公共轴线同轴度作为孔位精度评价标准。对影响活动反射镜组件调头镗孔同轴精度的主要因素,包括装夹变形、机床主轴重复定位误差、机床工作台回转误差和单孔形状误差进行了分析,并提出了相应的工艺控制措施。

高分七号双线阵立体测绘相机系统集成与测试

2019年11月3日发射的高分七号立体测绘卫星搭载了前、后视两台高分辨率遥感相机,分别从前、后两个方向对地面同一景物进行不同角度的观测,从而形成立体测绘影像。在立体测绘相机的实验室研制阶段,需要确保双线阵相机的线阵水平、共焦一致性、内方位元素与畸变的高精度测试。为了满足高分七号双线阵相机上述技术指标的要求,采用了计算机辅助焦平面快速装调方法以及高精度内方位元素与畸变测试方法,所用方法提高了装调与测试效率,保证了测试精度,相机共焦性优于±0.04 mm,线阵水平优于±1′,畸变测试精度优于2.3μm,可为其他大比例尺测绘遥感相机的研制提供参考。

SiCp/Al复合材料超声振动复合切削加工技术研究

SiCp/Al复合材料是具有优良物理、机械性能的难加工材料,常规切削加工存在加工精度及表面质量差的问题。为解决此类材料精密加工问题,采用超声振动复合切削加工方法,设计了专用的超声振动复合切削加工装置,并进行切削加工试验研究。试验结果表明,超声振动切削加工可显著提高SiCp/Al复合材料加工精度及表面质量。

移动并联式六自由度转运调姿方法研究

针对大型航天相机长距离转运和快速精确自动调姿需求,提出一种基于全向移动平台和3RPS并联调姿机构的移动并联式六自由度调姿方法。首先,测得相机当前姿态和目标姿态,推导二者位姿矩阵;通过运动学模型反解全向移动平台和并联调姿机构的各轴运动参数,将多轴耦合的空间六自由度完全解耦;建立全向移动平台和并联机构的运动学模型,实现上述运动参数的驱动;最后,进行了调姿算法试验,结果表明,调姿设备能够快速精准实现大型相机任意姿态向目标姿态的自动化柔性姿态调整,全向移动平台移动精度优于0.3 mm,旋转精度优于0.05°,并联机构杆长精度优于0.5 mm,验证了自动调姿的准确性。