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弧焊机器人在车架焊接上的应用 被引量:4
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作者 倪宝 吕家友 《电焊机》 北大核心 2013年第2期58-62,共5页
介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防... 介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件。弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化焊接技术的发展。 展开更多
关键词 弧焊机器人 车架 控制系统 焊接参数
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POINT 系统在汽车生产效率实时监控的应用
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作者 吕家友 周大臣 《电子乐园》 2018年第3期17-19,共3页
本文主要介绍了 POINT 系统在汽车生产过程及效率实时监控管理方面的应用。POINT 系统即在原有 MES 系统的基础上,通 过与焊装、涂装、总装车间生产线控制 PLC 应用工业以太网实时通讯,采集生产线启停、故障信息等并在 POINT 系统主控... 本文主要介绍了 POINT 系统在汽车生产过程及效率实时监控管理方面的应用。POINT 系统即在原有 MES 系统的基础上,通 过与焊装、涂装、总装车间生产线控制 PLC 应用工业以太网实时通讯,采集生产线启停、故障信息等并在 POINT 系统主控服务器上进行 存储、逻辑分析,终以图表形式在终端显示屏上展现生产效率、工作节拍等生产现状。通过 PONIT 系统应用,能够准确收集动态的生 产效率相关数据,全面反映各因素对生产效率的影响度,实现了各车间的生产停线信息、生产产量、生产线人员出勤信息的直观显示,能 够对生产异常做出及时应对,有助于提高小时生产均衡管控,保证订单交付。本文主要从 POINT 系统架构、数据采集、画面设计、软件 设计、数据库等几个方面进行阐述。 展开更多
关键词 POINT MES 生产效率 数据采集 实时监控
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机器人视觉引导在焊装车间的应用 被引量:4
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作者 吕家友 李金山 +1 位作者 温强龙 孙锐 《汽车制造业》 2020年第10期46-48,共3页
在某商用车焊装车间,库卡机器人结合ISV视觉产品形成的机器人引导定位,可以完成从EMS小车上抓取侧围的任务。应用机器人视觉引导可有效控制系统稳定性和系统故障率,同时节约成本。随着视觉引导技术的发展,可以更好地满足装配需求,保证... 在某商用车焊装车间,库卡机器人结合ISV视觉产品形成的机器人引导定位,可以完成从EMS小车上抓取侧围的任务。应用机器人视觉引导可有效控制系统稳定性和系统故障率,同时节约成本。随着视觉引导技术的发展,可以更好地满足装配需求,保证产品的质量。 展开更多
关键词 机器人视觉 视觉引导 焊装车间 ISV 商用车 引导定位 控制系统稳定性 系统故障率
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焊装自动化生产线人机安全电气防护探讨
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作者 吕家友 李金山 +1 位作者 温强龙 孙锐 《汽车制造业》 2020年第10期49-51,55,共4页
本文以某焊装自动化生产线为例,结合ISO 13849-1、GB/T 8196-2018机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求,从焊装自动化生产线安全系统防护设计原则、典型电气安全防护方案等方面详细阐述了焊装自动化生产线电气... 本文以某焊装自动化生产线为例,结合ISO 13849-1、GB/T 8196-2018机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求,从焊装自动化生产线安全系统防护设计原则、典型电气安全防护方案等方面详细阐述了焊装自动化生产线电气安全防护等相关内容。 展开更多
关键词 自动化生产线 安全防护装置 焊装 电气安全 防护设计 安全防护方案 人机安全 固定式
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FANUC弧焊机器人在车架焊接上的应用 被引量:1
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作者 倪宝 吕家友 《国内外机电一体化技术》 2015年第1期45-48,共4页
介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质童、稳定性、工作效率,预防... 介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质童、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件。弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化悍接技术的发展。 展开更多
关键词 弧焊机器人 车架 控制系统 焊接参数
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建议改革机关八小时工作制
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作者 吕家友 贺志斌 《中国行政管理》 CSSCI 北大核心 1989年第8期27-28,共2页
自中华人民共和国成立起,我国国家机关就普遍实行八小时工作制。在科学技术落后,生产力水平低下,人们的物质生活和文化生活贫乏的情况下,八小时工作制与人们“日出而作,日落而息”的生产方式和生活方式是相适应的,在维护职工的合... 自中华人民共和国成立起,我国国家机关就普遍实行八小时工作制。在科学技术落后,生产力水平低下,人们的物质生活和文化生活贫乏的情况下,八小时工作制与人们“日出而作,日落而息”的生产方式和生活方式是相适应的,在维护职工的合法权益,推动生产力的发展和社会进步等方面,都起了积极的促进作用。 展开更多
关键词 八小时工作制 国家机关 中华人民共和国 生产力水平 改革 技术落后 文化生活 物质生活
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