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题名GPS/SINS/CNS组合导航在航天器上的应用
被引量:2
- 1
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作者
吕家旺
杨军
周春庆
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《兵工自动化》
2011年第3期11-13,29,共4页
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文摘
针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS信号传输修正能力有限等问题,提出一种基于GPS/SINS/CNS的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块,推导了基于J2000坐标系的惯性导航误差模型,给出GPS、SINS与CNS的数学模型,利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统,对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明,该导航系统能很好地满足航天器在轨运行的导航性能要求,能够为航天器提供高精度的测量与导航信息。
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关键词
组合导航
GPS/SINS/CNS
航天器
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Keywords
integrated navigation
GPS /SINS /CNS
spacecraft
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
N945.12
[自然科学总论—系统科学]
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题名惯导解算误差的自动驾驶仪设计方法
被引量:4
- 2
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作者
徐明兴
杨军
吕家旺
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期1229-1231,共3页
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文摘
空空导弹在应急发射时,主、子惯导未进行传递对准,会导致自动驾驶仪调参出现误差;针对这个问题,提出了一种参数空间方法与变结构控制相结合的控制方案;采用参数空间方法设计自动驾驶仪阻尼回路,实现对弹体的增稳作用;采用基于趋近律的积分型变结构控制设计自动驾驶仪过载回路,实现对过载指令的精确跟踪;对标称状态下设计的自动驾驶仪,在惯导解算误差条件下进行校核;仿真结果表明,该方法在自动驾驶仪出现调参误差的情况下,可以有效提高控制系统稳定性。
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关键词
空空导弹
参数空间方法
积分型变结构
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Keywords
air to air missile
parameter space method
variable structure with integral type
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名高超声速飞行器姿态控制系统设计
被引量:2
- 3
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作者
周春庆
杨军
凡国龙
吕家旺
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机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第8期33-36,46,共5页
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文摘
研究气动特性是飞行器姿态稳定性的保证,高超声速飞行器采用姿态控制有助于提高作战效能及生存能力。针对高超声速飞行器作战环境复杂,大气密度偏差大、力/力矩系数不准确造成气动参数偏差较大等特点,采用参数空间方法来设计姿态控制系统。首先建立适用于姿态控制系统的高超声速数学模型,在高超声速气动特性条件下,提出三回路姿态稳定控制系统,根据参数空间方法的原理设计出各回路控制器,最后进行仿真分析验证控制系统的性能。仿真结果表明当气动参数存在较大偏差时,采用基于参数空间法设计的高超声速姿态控制系统可以确保对指令的精确跟踪,并且具有较强的鲁棒稳定性。
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关键词
参数空间方法
姿态控制系统
高超声速飞行器
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Keywords
Parameter space method
Attitude control system
Hypersonic vehicle
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名我国公募REITs发展现状分析及相关建议
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作者
乔志萍
吕家旺
黄欣然
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机构
国家税务总局大企业税收管理司
国家税务总局北京市税务局第一税务分局
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出处
《中国税务》
2024年第5期60-61,共2页
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文摘
不动产投资信托基金(REITs)在拓宽投资渠道、盘活存量资产、促进房地产市场健康发展等方面具有重要意义。近年来,在市场需求和国家政策的驱动下,公募REITs实现了高质量发展,但是还存在制度机制不健全、相关要求不明确、部门联动不到位等问题,需要在强化信息披露、完善税收政策、促进市场流动等方面持续发力。
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关键词
盘活存量资产
税收政策
房地产市场
投资渠道
信息披露
公募
发展现状分析
部门联动
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分类号
F832.51
[经济管理—金融学]
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