机器人足球智能体行为选择策略仿真研究

研究足球机器人供过传球的成功率,优化控制策略,在机器人足球比赛中,针对现有行为选择策略因不能综合全面地考虑场上复杂的影响因素,造成传球、带球和射门的失误率较高的问题。为提高球员带球的准确率,提出了一种模糊Q学习的行为选择决策机制。利用模糊算法全面地处理和评估场上的干扰和影响因素,做出最佳行为决策。并通过Q学习算法来修正模糊规则。采用上述算法的行为选择策略,增强了策略对动态环境的适应能力。在机器人足球世界杯2D仿真平台上对策略进行了仿真验证,仿真结果表明改进算法能够很好的改善智能体的射门、传球和带球的成功率。

玻纤增强PP复合材料的研究

将接枝PP(g-PP)加入到聚丙烯(PP)/玻纤(GF)复合材料中,制备了一种高性能PP玻纤复合材料,研究了g-PP用量及玻纤含量对复合材料力学性能、耐热性能及熔体流动性能的影响。研究表明,g-PP能够显著改善PP/GF复合材料的力学性能及耐热性能,添加适量g-PP能使复合材料的拉伸强度达到AS/GF复合材料的性能标准,冲击强度及耐热温度大大高于其标准,对加工流动性没有明显影响。加入适量g-PP能使PP/GF复合材料发生脆韧转变,提高复合材料的结晶温度,减小材料的球晶尺寸。该玻纤增强PP复合材料有望替代AS/GF而应用于空调风轮的制造。

混杂增强PP/g-PP/GF复合材料的性能研究

目前玻纤增强PP复合材料在电子、汽车领域已得到广泛应用,但其性能仍无法达到AS/玻纤(GF)复合材料水平而应用于制造空调风轮叶片。在前期接枝PP改善聚丙烯(PP)/玻纤(GF)复合材料研究的基础上,引入4种粉末增强材料,研究了增强材料的种类、用量、成核剂等因素对复合材料力学性能、耐热变形温度及熔融指数的影响。结果表明所选用的四种粉末增强材料均能有效的提高复合材料的力学性能,对其他性能的影响不大,其中CaSO4晶须的增强效果最好,当CaSO4晶须与PP的重量比为1∶4时,复合材料的力学性能已完全到达AS/GF复合材料水平。向滑石粉及BaSO4增强体系加入少量成核剂能使复合材料的力学性能进一步提高。该新型混杂增强复合材料有望替代AS/玻纤增强复合材料,应用于制造空调风轮叶片。

改性环氧树脂基纳米氧化铝超疏水涂层的制备及其耐久性

超疏水材料是一种具有防水、自清洁等功能的仿生材料,具有广阔的应用价值,但表面容易受到环境和机械作用影响而破坏,导致超疏水性能失效。针对此类实际问题,以改性环氧树脂和疏水型纳米氧化铝颗粒为原料,采用分层制备的方式,利用空气喷涂法制备出一种具有良好耐久性的超疏水纳米复合涂层,其接触角可以达到157.57°,滚动角达到2°。在机械耐久性方面,经历30次砂纸摩擦或者45次胶带黏附后,该涂层仍能保持超疏水性能,且与其它商业涂层相比具有更好的机械耐磨性。在化学耐久性方面,该涂层在酸碱溶液中浸泡100 min后仍具有良好的超疏水性能。综上,使用该体系制备的超疏水材料具有良好的耐久性能。

聚合物反应挤出技术应用进展

挤出成型是出现较早的一门高分子加工成型技术,挤出过程仅相当于形变作用,原料在成型前需要经过合成制备预处理等一系列工序,较为耗时复杂。聚合物反应挤出是在挤出成型的基础上不断发展的一门新兴高分子成型技术,可以将材料合成和成型结合起来,实现连续化生产,从而提高生产效率。目前反应挤出技术呈现不断发展的态势,甚至不仅仅局限于工业生产,还被运用于环保、农业等领域。简述了反应挤出原理、特点和主要工艺参数;介绍了近几年来反应挤出在聚合物合成、改性、废旧聚合物回收利用等方面的应用,并展望了其发展前景。

金属冲孔安全网在弧形盘扣式外脚手架中的应用

介绍深圳宝安国际机场卫星厅及配套工程中,金属冲孔安全网应用于弧形盘扣式外脚手架的施工工艺。为解决弧形结构和不规则墙体较多的安全防护难题,及机场FOD漂浮物管控要求,运用BIM建模技术及新型扣件连接方式,通过模数比对和以折代曲的手段,解决弧形结构外围安全防护问题,且坚固耐用、绿色环保、可重复利用,大大提高整体形象。

低冰粘附强度表面设计与制备研究进展

表面结冰给通讯、电力等工业领域带来巨大损失,电加热和喷洒乙二醇等主动除冰方法虽然在一定程度上可以解决上述问题,但在能源、人力、环境方面需付出较高代价.为解决这一问题,低成本、低能耗的被动式防/除冰表面被寄予厚望.防/除冰表面主要分为延长结冰时间的防冰表面和低冰粘附强度的除冰表面.由于实际工况的复杂性,除冰表面比防冰表面更具有可实现性.除冰表面主要与低表面能、界面滑动和裂纹产生相关,低冰粘附强度表面按实现机理可分为化学改性低表面能表面、润滑表面、界面滑动表面和裂纹源表面.本文对不同类型低冰粘附表面的低冰粘附强度产生的原因和表面的制备方法进行总结.同时,对冰粘附强度的测量标准进行了说明和讨论,以解释不同的测试方法对防/除冰性能测试结果造成的差异.

笑对荣辱得名篇

刘禹锡是唐朝中期的思想家、哲学家、优秀的散文家和杰出的诗人。他曾在朝中当大官，但因为与其他几人一起领导了一次政治改革——永贞革新，触犯了一些有权人的利益，遭到贬谪。有一回，