智能驾驶道路高精地图基础数据规范研究

针对目前部分智能驾驶语义信息存在短缺,高精地图检索效率不足的问题,该文结合浙江省内外6千多公里的道路高精地图数据实际生产项目,提出了一种相对统一协调的、相对基础的、相对共性的智能网联汽车道路高精地图基础数据规范和数据模型。该基础数据模型将高精地图基础数据划分为8大图层,包含17种要素大类,162种要素小类,并在基础数据模型方面针对要素属性进行特别设计,除定义143项基本属性外,新增了64项关联属性,形成15类关联规则,最大化地覆盖道路要素全集。通过车商、图商在封闭道路与开放道路的实地测试应用,充分验证了基础地理数据规范与基础数据模型的可行性、有效性、灵活性,能够在一定程度上辅助智能驾驶车辆对复杂道路环境的认知,支撑智能驾驶应用,实现车路的有效协同。