柔性互联配电中心巡检机器人设计与实现

随着计算机技术和智能化技术的日益提升,将巡检机器人应用到变电站或配电站,以提升巡检自动化和智能化水平,是未来配电网,特别是柔性互联配电网运行维护的发展趋势。文中设计并实现了一套面向柔性互联配电中心的巡检机器人,该机器人由移动站端、通讯、主站端软硬件相辅相成,其中移动站端由自动导引小车,无线充电子系统、拍照子系统、温湿度子系统四部分组成。经过实践表示,该机器人具有自动巡航、图像监控、温湿度监测、信息显示、报警输出等功能,为柔性互联配电中心智能巡检提供有力的解决方案。