基于改进反步法的AUV直线路径跟随

论文主要研究海流干扰下强非线性、强耦合AUV路径跟随控制问题。为此,采用反步法设计多输入多输出控制器并对其进行了改进,对于反步法控制器设计中可能出现的“微分爆炸”问题,通过设计二阶滤波器代替直接解析微分对其进行了解决,并对控制器进行了抗积分饱和处理,对于外界海流干扰,设计海流观测器对海流进行估计并将估计值反馈给反步控制器,最后采用变前视距离LOS法设计了AUV的直线路径跟随算法。仿真结果表明,在外界海流干扰下,控制器能较好地实现AUV的控制,AUV能跟踪上期望轨迹。所设计的路径跟随算法能较好地实现AUV的直线路径跟随。

舰艇携行导弹使用安全性评价

概述了安全性评价的定义、来源和类型.分析了舰艇携行导弹使用安全性评价的必要性,同时探讨了安全性评价的可行方法和程序等.

高超声速巡航导弹前体/进气道概念设计与优化

基于高超声速巡航导弹总体设计要求,采用等激波强度方法设计了前体/进气道基准构型,并运用数值模拟方法对基准构型进行了性能分析。在试验设计和CFD计算结果的基础上建立了前体/进气道优化设计模型,运用多目标粒子群算法对前体/进气道进行了优化设计,对优化后的前体/进气道进行了性能验证分析。结果表明:前体/进气道设计方法正确有效,基准构型能够满足设计的要求;通过多目标优化设计,可以找到设计变量之间的有效组合,能够进一步提高前体/进气道的综合性能。研究结果对导弹用超燃冲压发动机的总体设计具有一定参考价值。

携行导弹火工品系统安全性定量分析方法初探

在BZA法的基础上建立了携行导弹火工品系统安全性定量分析数学模型,运用该方法对某型导弹动力火工品进行了系统安全性分析,计算结果基本表征了火工品系统使用安全性的规律。建立的模型及提出的研究方法可以为其他武器装备火工品系统的安全性研究工作提供参考。

扰动不确定的AUV改进反步控制

论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控制器以解决强非线性强耦合AUV控制难的问题,采用TD微分跟踪器代替微分及加入抗饱和积分对反步法控制器进行了改进。仿真结果表明,对于非线性AUV的控制,在水动力参数不确定的情况下,控制器仍能实现较好的控制,且其对外界的干扰有较强的鲁棒性。所设计滤波反步控制算法能较好地实现AUV的操纵控制。

维护使用中的燃爆危险源简化定量评估法

火炸药及其制品燃烧爆炸危险源定量评估方法(简称BZA法)适用于生产过程,并不适用于维护使用过程。针对舰艇携行导弹维护使用过程中燃烧爆炸危险源的安全性评估问题,提出了简化BZA定量评估法。这种方法从发生事故的概率和事故后果严重度两方面分析,建立计算模型。实例证明,该方法具有获取参量方便、计算过程简单的特点。对其他带有燃烧爆炸危险源场所的安全性评估也具有一定的应用价值。