投影相关匹配算法

二维投影相关法是基于二维投影的灰度相关匹配算法,主要利用匹配图像相邻像素的灰度值的大小关系应该相同的原理进行图像匹配。该算法不仅大大减少了数据的维数,而且算法主要涉及(0,1)整数运算。与去均值归一化互相关算法(Nnprod)相比,其在保证匹配精度要求的前提下提高了匹配速度。

捷联惯导系统初始姿态角的确定方法研究

初始数学平台的确定是捷联惯导的关键,而发射前导弹的晃动给初始平台的确定带来了困难。文中首先分析了导弹的晃动规律,进而提出分别利用加速度表和陀螺仪输出的脉冲数据计算导弹的晃动角,并将其综合考虑后求取导弹平均晃动角的方法,为数学平台的建立提供了数据基础。