基于鳍条效应的柔性夹爪设计与试验研究

针对协作机器人在非结构化或动态变化环境中,对随机目标物体抓取困难的问题,参考鳍条结构,采用热塑性聚氨酯弹性体,结合增材制造技术,提出一种自适应柔性夹爪的解决方案。利用SolidWorks建立模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中通过虚拟正交试验进行静力学分析,完成夹爪结构的优化。在协作机器人Baxter上进行抓取试验。结果表明:设计的柔性夹爪能够满足对日常用品抓取的需要,在抓取形状各异的物体时效果良好,具有较好的自适应性,能够实现无损抓取。

基于多源证据融合的载货汽车起火原因分析鉴定

由于载货汽车火灾事故现场痕迹呈现出车内自燃、爆炸、放火等诸多特征,各种火灾可能性并存,因而火灾发生原因非常复杂。需要获取全面的痕迹物证,通过多源证据融合,依托多学科知识和技术支撑,才能准确认定起火原因。本文以一起真实的货车火灾事故为例,利用火灾痕迹物证,通过多源证据综合分析认定了车辆起火原因。科学、客观、公正的鉴定结论对于维护当事方的合法权益,保证经济活动的正常秩序具有重大意义。

背后档案——广告影片制作(二)

在观看广告影片的时候,看似平常的画面,精华浓缩在几十秒钟里,其实你所看到的,往往不如你想象的简单!