基于模糊PID控制的螺杆空压机温度控制系统

为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的PID控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。并通过仿真实验,实现PID控制器的参数满足控制要求,验证了该控制器的可行性和有效性。

基于Galerkin的扩展卡尔曼滤波器及其在CO2去除系统中的应用

二氧化碳去除系统是长期载人航天器中控制舱内CO2浓度最关键的系统。为了确保舱内的CO2浓度在可接受的范围内,需要实时估计CO2去除系统的状态。本文首先建立实际系统的数学模型,再提出了基于Galerkin的扩展卡尔曼滤波算法,估计CO2去除系统的状态。该方法采用Galerkin逼近法将偏微分方程转换为常微分方程,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态估计。然后,以实际载人航天任务的实际工况为条件进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法可以有效地估计系统状态,同时避免了尺寸爆炸的问题,并且对测量噪声具有很强的鲁棒性。因此,该方法也可以为CO2去除系统的故障诊断和故障定位打下基础。