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基于模糊PID控制的螺杆空压机温度控制系统
1
作者
吕明博
林万强
+1 位作者
高升
方江龙
《科技信息》
2011年第17期I0109-I0110,共2页
为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的PID控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过...
为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的PID控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。并通过仿真实验,实现PID控制器的参数满足控制要求,验证了该控制器的可行性和有效性。
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关键词
PID控制器
模糊智能功能控制
PID控制器参数
初始参数设定
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职称材料
基于Galerkin的扩展卡尔曼滤波器及其在CO2去除系统中的应用
被引量:
1
2
作者
吕明博
李运华
郭锐
《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2020年第6期1780-1789,共10页
二氧化碳去除系统是长期载人航天器中控制舱内CO2浓度最关键的系统。为了确保舱内的CO2浓度在可接受的范围内,需要实时估计CO2去除系统的状态。本文首先建立实际系统的数学模型,再提出了基于Galerkin的扩展卡尔曼滤波算法,估计CO2去除...
二氧化碳去除系统是长期载人航天器中控制舱内CO2浓度最关键的系统。为了确保舱内的CO2浓度在可接受的范围内,需要实时估计CO2去除系统的状态。本文首先建立实际系统的数学模型,再提出了基于Galerkin的扩展卡尔曼滤波算法,估计CO2去除系统的状态。该方法采用Galerkin逼近法将偏微分方程转换为常微分方程,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态估计。然后,以实际载人航天任务的实际工况为条件进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法可以有效地估计系统状态,同时避免了尺寸爆炸的问题,并且对测量噪声具有很强的鲁棒性。因此,该方法也可以为CO2去除系统的故障诊断和故障定位打下基础。
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关键词
二氧化碳去除系统
GALERKIN法
无限维非线性滤波器
扩展卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
基于模糊PID控制的螺杆空压机温度控制系统
1
作者
吕明博
林万强
高升
方江龙
机构
上海理工大学机械工程学院
上海开通数控有限公司
出处
《科技信息》
2011年第17期I0109-I0110,共2页
文摘
为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的PID控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。并通过仿真实验,实现PID控制器的参数满足控制要求,验证了该控制器的可行性和有效性。
关键词
PID控制器
模糊智能功能控制
PID控制器参数
初始参数设定
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于Galerkin的扩展卡尔曼滤波器及其在CO2去除系统中的应用
被引量:
1
2
作者
吕明博
李运华
郭锐
机构
School of Automation Science and Electrical Engineering
出处
《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2020年第6期1780-1789,共10页
基金
Project(050403)supported by Pre-research Project in the Manned Space Filed of China。
文摘
二氧化碳去除系统是长期载人航天器中控制舱内CO2浓度最关键的系统。为了确保舱内的CO2浓度在可接受的范围内,需要实时估计CO2去除系统的状态。本文首先建立实际系统的数学模型,再提出了基于Galerkin的扩展卡尔曼滤波算法,估计CO2去除系统的状态。该方法采用Galerkin逼近法将偏微分方程转换为常微分方程,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态估计。然后,以实际载人航天任务的实际工况为条件进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法可以有效地估计系统状态,同时避免了尺寸爆炸的问题,并且对测量噪声具有很强的鲁棒性。因此,该方法也可以为CO2去除系统的故障诊断和故障定位打下基础。
关键词
二氧化碳去除系统
GALERKIN法
无限维非线性滤波器
扩展卡尔曼滤波器
Keywords
carbon dioxide removal system
Galerkin
infinite nonlinear filter
extend Kalman filter
分类号
V444.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊PID控制的螺杆空压机温度控制系统
吕明博
林万强
高升
方江龙
《科技信息》
2011
0
下载PDF
职称材料
2
基于Galerkin的扩展卡尔曼滤波器及其在CO2去除系统中的应用
吕明博
李运华
郭锐
《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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