机电式支承平台自动调平控制系统设计

对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭建了实验平台,证明了调平方法及控制系统的可行性。

半门式刮板取料机结构优化设计

针对目前半门式刮板取料机存在的结构设计不合理、材料利用率低等问题,利用ABAQUS软件建立了某半门式刮板取料机的有限元模型,进行典型工况下的有限元静力学分析,获得了整体结构应力及位移响应。基于应变电测技术,设计、开展了桁架式取料臂的动态应变电测试验,通过分析试验数据验证了结构的安全性及静力学分析的合理性。最终在满足性能要求的前提下,完成了对取料臂架、悬吊的结构优化,以及半门架主体结构的轻量化改造。结果表明,优化后的结构消除了取料臂应力集中的现象,并实现了悬吊机构最大应力减小62.5%,半门架减重41.6%。

本科护士科研能力及相关因素调查分析

目的 调查分析某三级甲等医院本科毕业护士的科研能力、影响因素及对策,为推动本科护士的科研工作提供有价值的参考,促进本科护士在护理学科建设中发挥更大的作用.方法 采用自制问卷的形式对某三级医院的57名本科毕业护士进行调查.结果 大部护士有做科研的愿望,但只有少数人做过科研、发表过文章.结论 通过调查认为护理科研的发展,需要加强医院管理层对护士科研的重视和加强护士自身的科研意识,提高科研能力.