改进YOLOv7算法的钢材表面缺陷检测研究

当前,基于深度学习的智能检测技术逐步应用于钢材表面缺陷检测领域,针对钢材表面缺陷检测精度低的问题,提出一种高精度实时的缺陷检测算法CDN-YOLOv7。加入CARAFE轻量化上采样算子来改善网络特征融合能力,融合级联注意力机制和解耦头重新设计YOLOv7检测头网络,旨在解决原始头网络特征利用效率不高的问题,使其充分利用各尺度、通道、空间的多维度信息,提升复杂场景下模型表征能力。引入归一化Wasserstein距离重新设计Focal-EIoU损失函数,提出NF-EIoU替换CIoU损失,平衡各尺度缺陷样本对Loss的贡献,降低各尺度缺陷的漏检率。实验结果表明,CDN-YOLOv7的检测精度可达80.3%,较于原YOLOv7精度提升了6.0个百分点,模型推理速度可达60.8帧/s,满足实时性需求,CDN-YOLOv7在提升各尺度缺陷检测精度的同时显著降低了缺陷的漏检率。

基于卷积神经网络的移动机器人声源定位方法综述

听觉系统是机器人感知周围环境信息的重要途径之一,精准有效地进行声源定位,可极大提高移动机器人的感知与决策能力。将声源定位应用于危险环境救援与巡检具有重要工程意义。随着深度学习的广泛应用,引入卷积神经网络(convolutional neural networks, CNNs)的声源定位效果显著改善。将移动机器人声源定位研究从网络架构与改进、声音特征类型、数据仿真与增强,以及多模态信息融合四个角度进行综合对比及分析,并对技术的应用提出思考与展望。

新工科背景下“1+X”教学方法研究——以智能机器人技术课程为例

在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理论知识、实践能力、工程意识的成效。同时探讨该方法对高等教育教学改革和创新的启示,对于在新工科背景下开展高质量教学具有一定的参考价值。

近三年汉语方言语法研究的动态与展望

近三年来,在国家各项政策的大力支持和汉语方言学界全体学者的共同努力下,汉语方言语法研究继续向前推进,在区域方言语法深度研究、多功能词及其语法化、参考语法、接触语言学、地理语言学、方言语法特征语料库建设等领域取得了一系列显著成果。当前汉语方言语法领域呈现出的发展动态,也为今后的研究提供了新的思路:须重视汉语方言语法的系统性及方言语法内部的比较,要加强汉语方言语法调查工具书的编纂,推进海外汉语方言语法研究的深入,促进方言语法研究与其他学科领域的结合。汉语方言语法研究任重而道远,大有可为。

室外广域环境下移动机器人地形障碍检测及分析方法

近年来,移动机器人已广泛应用于应急救援、公共安防、巡检探测等多个领域。在机器人移动过程中,环境感知能力尤为重要,尤其在包含动态、未知以及复杂因素干扰的室外广域工作场景中,障碍物检测极大影响机器人的功能及效率。针对地面移动机器人在此类场景下对障碍物检测的研究进展进行了对比,并根据障碍物的特征对正、负障碍检测方法进行了分析;进而概述了信息融合和深度学习在当前领域的应用现状;最后,总结了障碍物检测领域的研究现状,并指出相关技术的探索方向。

基于客户-客服沟通文本信息的客户流失研究

为探索客服与客户之间的交流是否会影响客户流失,以某互联网素质类在线教培公司的客户-客服对话数据为基础,通过文本分析方法挖掘对话中蕴含的各类主题以及情感状态,并结合逻辑回归模型进一步探索对话内容对客户流失的影响程度。研究表明:①互动过程中客服的礼貌用语可以减少客户流失;②互动过程中客户的情感态度和客户流失具有非线性关系;③客服与客户紧扣业务的积极互动会提升客户的续费率,而系统预设生成的群发消息无法引起客户的回应,会导致客户续费意愿的下降。

改进YOLOv5网络的鱼眼图像目标检测算法

针对目标检测算法应用在鱼眼图像数据集上检测精准率低、算法实时性差等问题,提出了在化工场景下利用改进网络YOLOv5进行鱼眼图像中的目标检测算法。由于无公开化工场景鱼眼图像数据集,提出了利用不同类型图像间像素点的坐标关系,将数据集转换为同鱼眼图像具有相同畸变效果的图像。为消除鱼眼图像中有效区域外的冗余信息,将线扫描算法应用到YOLOv5s数据预处理阶段。为在缩减模型的同时保证算法的检测精准率,提出了采用注意力机制scSE和空洞卷积来改进轻量级网络ShuffleNetV2,并利用改进后的轻量级网络代替原YOLOv5s中主特征提取网络。实验结果表明,在实验设置相同的条件下,改进后的算法在模型从27.4MB缩减到14.2MB的情况下,检测精准率从97.86%提高到98.46%。

非结构化环境下巡检机器人环境感知技术研究综述

环境感知技术是巡检机器人实现环境建模、定位、自主导航等一系列任务的重要前提和基础。从环境信息的处理、环境感知的关键技术与环境地图的构建3个典型方向,针对当前国内外视觉感知技术、多传感器信息融合技术与即时定位与地图构建(SLAM),详细介绍了巡检机器人在非结构化环境下的感知技术与方法,探讨了此类技术未来的趋势,为应用于高危环境的智能巡检机器人开发提供理论支持。

核电仪控系统技术就绪度评估方法研究

核电发展与安全一直备受人们的关注,核电仪控系统对于整个核电站的安全至关重要,其研制备受关注,系统具有涵盖技术领域广、生产周期长、成本高、风险较大等特点。运用技术就绪度评估可以有效地降低风险、管理项目使其按照进度进行。传统评估方法多采用调查问卷法,这里在传统评估方法的基础上,采用定性与定量结合,通过确定关键技术元素重要度权重及等级满足程度定量描述,评价整个系统所达到的技术就绪度等级,最后通过实例验证该方法不仅能满足评价要求,且能更好地反映出当前系统所处的进度情况、风险情况,具有很好的工程应用价值。

DRG医保支付改革背景下的医院医保管理实践探索

目的探讨在深化医疗制度改革背景下,实施按疾病诊断相关分组(diagnosis related groups,DRG)付费制度对医院医保管理效率的影响。方法收集武汉市协和江北医院暨蔡甸区人民医院医保统计报表数据,对医院实施DRG支付制度管理进行具体的调研,分析DRG支付制度带来的医保管理成效及对医院服务能力的影响。结果至2022年,该院DRG支付制度改革获得成效,DRG控制情况较好,医保年度结余385.62万元,实现年度持续同比增长,职工DRG绩效收入占比整体上呈逐年升高的趋势,从41.24%增长至51.50%,预约诊疗率逐年增长,预约后平均等待时间缩短,年度门诊患者、住院患者及医务人员调查满意度基本呈上升趋势。结论医院实施DRG支付制度后医保管理改革取得了较好成效,对医院的医疗服务管理能力产生了一定的影响。

新工科背景下多维度全周期机器人课程建设与实践

在新工科背景下,高等工程教育急需探索新型专业人才培养方法,以适应科技需求与产业变革。但机器人课程理论基础要求较高,实践教学比重大,应用普通培养方案很难分配足够的教学环节。通过对机器人技术课程教学现状的分析,提出将课程教学整合为基础知识、实践综合和创新设计主题模块,构建学术导论、理论基础、综合实践、创新选修和毕业设计等环节协同交叉、互为延展的多维度课程建设体系,将课程贯穿至本科阶段8个学期,有效夯实机器人技术技能及综合应用能力,提升教学效果。

智能机器人背景下的“液压与气压传动”教学模式改革

在智能机器人技术迅速发展与广泛应用的背景下,“液压与气压传动”教学模式的改革成为高等教育中的研究热点。智能机器人技术的快速发展对机器人相关课程的教学提出了新的挑战和需求。探讨如何将“液压与气压传动”教学与智能机器人技术有机结合,以便更好地培养学生的实践能力和工程意识。通过优化课程设置,增加实践环节,以及探索创新教学方法,进行科学的教学模式改革,有效提升学生对“液压与气压传动”的理论理解和实际操作能力,为学生未来在液压与气压传动的智能机器人领域的职业发展奠定坚实基础。

小学语文教学中多元化教学的运用策略

教学方法直接影响着教学效果,新课改的提出,使教学目标发生了转变,传统单一的授课形式早已不能满足学生的发展需要,广大教师必须创新教学方法,为学生学习语文奠定坚实的基础。当前,科学技术飞速发展,并且逐渐应用于教育领域,教师可以打破常规的思维模式,探索多元化教学在小学语文课堂上的具体应用,在激发学生学习兴趣的基础上强化各项知识技能,构建高效的语文课堂。

基于深度学习的金属材料表面缺陷检测综述

表面缺陷检测是产品质量检测的关键环节,近年来随着深度学习技术的迅速发展,金属材料表面缺陷检测技术大幅提升。对近几年基于深度学习的金属材料表面缺陷检测方法进行了梳理和分析,并从监督方法、无监督方法以及弱监督方法 3个方面对比论述了近年来的研究现状及应用效果。最后系统总结了金属材料表面缺陷检测中的关键问题及解决方法。结合工业需求,对表面缺陷检测的进一步发展进行了思考与展望。

湖南浏阳沙市方言的“哒”及“哒”缀词

在湖南浏阳沙市方言中,“哒”的词性丰富,可以单独作动态助词、语气词、介词,还可以当词缀。单音节的“哒”可作介词,不过,双音节的“A哒”充当介词的情况更常见。“跍哒”一词极具特色,能够作动词、副词、介词,与浏阳客家话中的“跍”相比,“跍哒”语义更丰富。双音节介词“A哒”与“跍哒”中的“哒”均为词缀,二者均属于“哒”缀词。此外,长沙方言也使用“哒”,与浏阳沙市方言的“哒”有相似之处。

紫苏提取物抗氧化活性体外实验研究

紫苏是在我国广泛分布的唇形科植物 ,含有多种具有生理活性的化学成分 ,其中的迷迭香酸具有很强的抗氧化性。本文研究了紫苏提取物的制备方法、迷迭香酸含量的测定方法和该提取物的还原力、对由亚铁离子引发的卵磷脂脂质体过氧化的抑制作用以及对脱氧核糖氧化损伤抑制作用 ,结果显示提取物中迷迭香酸含量为 37.4 9± 0 .2 4 % (质量比 ) ,并具有较强的还原力、抗氧化性和对脱氧核糖氧化损伤抑制作用。

油茶总皂苷的抗氧化及清除自由基能力初步研究

本文对所提取的油茶总皂苷进行定性分析并测定其含量,研究了对由亚铁离子引发的卵磷脂脂质过氧化的抑制作用、清除Fenton反应生成的羟自由基的能力、清除超氧阴离子自由基的能力、对脱氧核糖氧化损伤的抑制作用,实验结果显示油茶总皂苷具有显著的抗氧化性和对脱氧核糖氧化损伤的抑制作用,对化学反应生成的的活性氧自由基具有显著的清除作用。

采用荧光化学发光法分析紫甘薯花色苷产品的抗氧化作用

采用荧光化学发光法研究了紫甘薯花色苷产品对活性氧(O-2·、·OH和H2O2)的清除作用。结果表明,该产品对O2-·、·OH和H2O2等活性氧(ROS)均具有清除和抑制作用,尤其对·OH的清除能力强于抗坏血酸,且清除作用与浓度呈剂量关系。

天然萝卜红色素的抗脂质过氧化功能

采用硫氰酸铁(FTC)法测定了萝卜红色素对亚油酸过氧化反应(40℃)的抑制作用；采用气相色谱法测定了其对芥菜籽油过氧化反应中(93℃)氧的吸收的抑制作用。天然萝卜红色素的抗氧化能力与同浓度的BHT相近，0.01％的添加量即可达到93％以上的抑制率。萝卜红色素是一种应用前景广阔的具有抗氧化功能的天然食用色素。

甜菜红色素主要成分抗氧化能力

为研究甜菜红色素主要抗氧化成分,采用Sephadex LH-20分离甜菜红色素,收集红色部分和黄色部分,用HPLC法检验分离效果。采用ABTS、DPPH、FRAP3种方法评价甜菜红色素各部分的抗氧化性。结果表明:红色部分与甜菜红色素差异不显著(P>0.05),说明红色部分与甜菜红色素抗氧化能力接近;黄色部分与甜菜红色素差异显著(P<0.05),说明黄色部分的抗氧化能力不及甜菜红色素。表明甜菜红色素主要抗氧化成分为红色部分。