设计基于莱氏拟乌贼及虾蛄的仿生水下机器人

小型水下机器人在平台、管线等作业中发挥着重要作用,水下机器人具备在危险、污染及零可见度水域作业的能力,广泛应用于石油开发、海事执法、科研等领域。目前,螺旋奖推进式水下机器人(见图1)应用广泛,但存在体积大、安全系数低、环境适应性差等问题,于是仿生水下机器人成为了研究热点。

146例美沙酮药物维持治疗人员艾滋丙肝病毒及梅毒检测结果分析

目的:了解巩义市吸毒人群的艾滋病病毒(HIV)、丙型肝炎病毒(HCV)及梅毒螺旋体(TP)感染状况,为预防控制提供科学依据。方法:对146例美沙酮药物维持治疗人员检测结果进行分析。结果:146例中HIV阳性0例、HCV阳性9例,阳性率6.16%,TP阳性者7例,阳性率4.79%。结论:广泛宣传,加大检测范围,做好药物治疗工作,可将危害降到最低。

163例HBsAg阳性者配偶乙肝感染状况调查

目的:了解乙肝接触传播的感染率,为疾病预防控制提供依据。方法:对163例HBsAg阳性患者配偶的HBV血清标志物进行分析。结果:其配偶感染率为13.49%,无性别、婚龄差异。结论:乙肝病毒主要通过血液进行传播,而与日常接触关系不大。