有限宽光束在生物组织中传输的蒙特卡罗方法

基于光在生物组织中的传输理论,研究有限宽光束在生物组织中的传输特性.利用入射光强与格林函数进行卷积计算,推导了有限宽光束在圆柱坐标系下的光传输过程,给出了有限宽光束的光传输方程.以高斯光源和平圆光源为例,进一步给出了两种光源的有限宽光束在生物组织中的光传输方程.介绍了Monte Carlo方法原理及模拟光在多层生物组织中的传输过程.给出了典型三层生物组织的散射系数、吸收系数和折射率等光学参数.利用Monte Carlo方法模拟了有限宽光束在三层生物组织中的传输特性,对比研究了高斯光源和平圆光源有限宽光束在三层生物组织传输时光学参数漫透射率、漫反射率和光能流率的变化规律.这些参数的变化规律可为光在生物组织传输的实际应用提供理论指导.

复杂任务环境下多无人机多任务规划技术研究

本文利用多车场车辆路径规划模型,建立了多无人机多任务规划模型,以解决无人机的复杂任务环境下的任务分配问题。在传统的多无人机多任务规划模型上加入了威胁约束,再对无人机飞行路径进行精细规划,使其能绕过威胁区域,提高整个系统的实用性,更符合无人机工作的实际情况。并利用改进的遗传算法对多无人机多任务规划模型函数进行求解,以得到无人机的任务执行的最优顺序。仿真结果表明:改进的模型和算法能有效地解决多无人机多任务的规划问题。