机器人彩色视觉研究(英文)

本文介绍了一种适合于智能机器人的新的颜色识别方法以及根据该方法所研制的一套颜色识别系统,同时给出了初步的实验数据。该方法采用了先进的CCD图像传感器,并且利用了着色物体表面的色功率谱的积分来进行颜色识别。实验结果令人满意。

GRT:高性能可定制无线网络底层软硬件开放平台

随着无线技术的飞速发展,无线领域的研发者和特殊需求的使用者亟需一种高性能、可定制的无线网络底层软硬件平台。本文介绍了自主设计并实现的GRT平台,能够提供高性能、高可定制性、高兼容性与开放性的特征。作为示例,已经在GRT系统上实现了一套基于802.11a/g协议的软/硬件代码,性能超过了协议标准中对于物理层最大速率的要求,且能够与商用Wi Fi设备进行互通。

无线数据网走出概念

人们在设计协议、解决方案时，虽然自上向下有新的业务、体系结构、需求等设计原则的推进力量，但我认为最根本的原因还是新的无线通信技术自下而上的推动力在起作用。