电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制研究

电动轮驱动汽车空间稳定性控制是电动轮驱动汽车设计的重要组成部分在此基础上,提出了一种适用于四轮驱动车的空间稳定性控制方法。本项目以提升电动汽车空间稳定性为研究对象,针对传统空间稳定控制方法的不足,提出基于底盘协同控制的电动汽车空间稳定控制方法。为此,本项目首先分析影响电动汽车空间稳定性的关键因素;其次,建立电动汽车空间稳定整车动力学模型,提出基于底盘协调控制的电动汽车空间稳定控制方法;最后,基于MATLAB/Simulink构建电动汽车空间稳定性仿真平台,对所提出方法进行仿真验证。

智能输液架动画设计

机械制造加工出的产品,理解难度较大,理论知识太过于深厚,所以运用智能的电脑,在的角度、用动画的方式去表达该机械结构的使用方式和使用效果。文章详细介绍了输液架计算机动画设计中的体现,可以让阅读者更加轻松的理解该结构的使用和智能化。动画功能的展示,让人们意识到电脑动画技术在各个领域的应用,而且表达的效果极好,比一般的三维软件表达更让人容易理解,切实感受到计算机动画设计软件的操作形式。动画控制器嵌入到机械制造控制系统中,同时对其效率和性能进行测试,验证结果表明,采用动画设计后,可以提高对机械加工的认知,对进一步提高机电气自动化表达水平起着非常重要的作用。

黄河呼和浩特段水体污染风险评估及其发生特性

通过建立风险评估模型、风险分级级别,对2011—2013年黄河呼和浩特段不同断面、时间和指标的水质数据进行时空分布上的水体污染风险分析。结果表明:水污染风险时空分布不具有相关性,但有较强的局地性、偶发性、变化性;常规指标、金属指标、有机化合物指标、阴离子及盐类指标在时间、空间上的水污染风险值分别为5.71~7.28、1.94~17.58,1.37~1.60、0.21~1.72,1.30~0.87、0.68~3.18,1.18~1.44、0.68~0.86;浑津桥、小入黄口断面处的污水排放致使常规指标在主干流、各支流均处于高风险状态,但其他3类指标均处低风险水平及以下,且整体上各支流风险程度高于主干流。如若无重大污染事件发生,则各项指标风险值较低且稳定,也无水污染风险事件引发的趋势。

基于主成分分析法的黄河呼和浩特段水环境质量评价

基于主成分分析法对黄河呼和浩特段进行了主因子分析、得分排名,从而得出了不同断面的水环境质量现状,并进行了分析。结果说明:生化需氧量、氨氮、总磷为主成分因子,其总贡献方差为89.489%;在得分排名中依次为河口镇(0.212)、喇嘛湾(0.103)、头道拐(-0.303);在结果分析中,生化需氧量处于3.00-3.600mg/m3之间,为该段流域的最大值污染物,且头道拐断面污染程度最大。主成分分析法反映了该段流域7类主要污染物、3个断面及整个断面的联系及区别。通过进一步分析,表明该评价方法是客观合理的,同时也揭示了此方法在监测因子和监测量不足的情况下较为实用。

“引黄入呼”取水口动态性水环境容量计算

针对黄河呼和浩特段沿线水体持续污染为"引黄入呼"取水口带来的水环境质量问题,采用MIKE三维水动力和水质耦合模型,进行了"引黄入呼"取水口水环境容量动态性研究,这对取水口水安全与上游排污能力协调、稳定推进呼和浩特市饮用水的健康运行具有重要意义.结果表明:按照90%供水保证率进行计算,黄河呼和浩特段"引黄入呼"取水口处可以满足"引黄入呼"取水需求,流量剩余量在结冰枯水期可达5250%,丰水期可达42500%;黄河呼和浩特段"引黄入呼"取水口处DO、NH_4^+-N、NO_3^-、BOD、TP、FC、COD均可满足《地表水环境质量标准》(GB3838—2002)Ⅲ类标准中的相关限值,整体水体状况良好,都具有一定的容量,NH_4^+-N、NO_3^-、BOD、TP、FC剩余容量较大,COD容量较小但DO容量较大,经分析,目前没有富营养化、藻类大量繁殖等不良趋势发生,短时间内容量较为稳定;DO、NO_3^-、FC、TP水环境容量通年较为平稳,分别在1.97 mg·L^(-1)、6.25 mg·L^(-1)、9327个·g-1、0.12 mg·L^(-1)附近波动;NH_4^+-N、BOD、COD最小水环境容量分别出现在4月(0.27 mg·L^(-1))、9月(0.70 mg·L^(-1))、6月(0.20 mg·L^(-1)),最大水环境容量均出现在7月,分别为0.72、2.80、7.57 mg·L^(-1).

黄河呼和浩特段水动力与降雨径流耦合模型的构建

针对目前黄河呼和浩特段污染日趋严重,没有合理、完善的水动力模型为流域水环境污染物迁移、扩散和降解模拟提供基础模型的问题,基于MIKE11水动力模块、降雨径流模块构建了黄河呼和浩特段水动力与降雨径流耦合模型,对黄河呼和浩特段降雨径流、水位、流量进行模拟分析,结果表明:降雨径流模型纳什系数E≤0.8的占2.19%,E≤0.9的占7.39%,其余为E>0.9,相对误差σ为0.04%~19.88%,黄河呼和浩特段水动力与降雨径流耦合模拟纳什系数E≥0.99,相对误差σ为0.23%~1.54%;01—06月降雨径流量0.46~8.36m^3/s,10月达到全年最大值,为26.16m^3/s;10月之后呈线性下滑趋势,并到12月初出现急剧下降状态;头道拐、河口镇、喇嘛湾断面02—03月各断面温度开始逐渐回升,且具有一定的突变现象,水位和流量突变范围分别为2.5~3.5 m和1 380~1 400m^3/s,04—12月和1月黄河呼和浩特段水位和流量相对平稳,变化范围分别为1.8~1.3m和790~800m^3/s,并在07—09月出现了一年当中的丰水期,水位和流量最大值可达988.6m和1 162.5m^3/s。