基于PC/104总线的飞机综合告警系统自动测试设备

分析了某型飞机综合告警系统的工作原理和测试需求。在此基础上 ,综合运用系统集成思想和现代测控技术 ,对该系统的测试方法进行了总体设计 ,构建了基于PC/10 4总线的自动测试系统 ,并给出了系统的硬件结构和测试软件流程。使用结果表明该系统运行稳定可靠 。

步进电动机驱动的Mecanum轮全向装备运输车的设计

介绍了麦克纳姆(Mecanum)全向轮的原理结构,分析了Mecanum四轮系统的运动学原理。结合电动车驱动系统的动力需求,分析了步进电动机的矩频特性。针对装备运输的实际需要,对步进电动机驱动的全向装备运输车进行了软硬件设计。试验表明,该全向装备运输车既能满足在广阔空间内装备运输速度的需求,又能满足在狭小工作空间内的运动灵活性需要。

基于改进遗传小波网络的电机故障诊断研究

用频谱分析方法提取了无刷直流电动机的正常工作状态和几种常见的故障(位置传感器一路故障、A相绕组断路故障和驱动开关断路故障)时的特征信号,进行了诊断算法研究,提出了用改进遗传算法优化小波神经网络参数的调整过程,并用改进遗传小波神经网络对无刷直流电动机进行故障诊断。仿真结果表明,与经典遗传小波神经网络、小波神经网络和BP神经网络等方法进行比较,该方法在无刷直流电动机故障诊断中具有更快的收敛速度和更高的诊断精度。

基于TGARCHSK模型的外汇市场极端风险测度研究

针对金融资产收益的时变高阶矩波动特征在风险管理中的作用和意义,提出了一个新的时变高阶矩波动模型——门限广义自回归条件异方差-条件偏度-条件峰度(Threshold Generalized Autoregressive Conditional Heteroskedastic,Skewness and Kurtosis,TGARCHSK)模型,并运用后验分析方法,考察了基于TGARCHSK模型与基于常数高阶矩波动模型,以及其他时变高阶矩波动模型的国际外汇市场ES风险测度精度差异,得出:(1)在将条件偏度和条件峰度纳入建模框架之后,条件方差的波动幅度将会变小;(2)在ES风险测度中,时变高阶矩波动模型的精确性要显著优于常数高阶矩波动模型;(3)各模型的风险测度精确性在不同头寸下会表现出显著的差异;(4)通过综合考虑不同模型在后验分析中表现出的精确性差异,认为对于精确测度外汇市场的ES值,TGARCHSK模型可以作为相对合理的模型选择。

航空用永磁无刷电机复合驱动中转速波动研究

研究了航空EMA用永磁无刷电机正弦波/方波复合驱动策略,推导了永磁无刷电机在驱动方式切换时的转速动态方程,分析了影响切换过程中转速波动的主要因素。建立了永磁无刷电机复合驱动的仿真模型和实验平台,仿真和实验结果表明,正弦波/方波复合驱动时的转速波动可以控制在允许的范围内,验证了复合驱动控制策略的有效性。

基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统

永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。

基于H_∞控制的无刷直流电机鲁棒控制器

针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞控制方法设计了一种鲁棒控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。仿真结果表明,该控制器系统对于外部扰动及参数摄动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力。

某固态旋转变压器接口电路的改进设计

为了改进某固态旋转变压器接口电路的设计,首先分析了传统基于8255设计的某固态旋转变压器SXZ(D/A)的接口电路,针对其存在占用I/O端口资源和使用分立元件多,PCB板面积较大等缺点,在此提出一种改进设计,采用VHDL设计了一种四通道的12位接口电路,给出了VHDL语言描述,并进行了电路仿真;实际应用表明,采用VHDL设计的接口电路具有更好的性价比,尤其是尺寸小,易于维护和抗干扰性强。

永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计

针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,省去了电流控制环及坐标旋转变化,减小电机输出的转矩脉动,仿真实验证明了该系统代替传统三环系统的可行性。

基于切换系统理论的永磁无刷电动机控制策略

切换系统是描述混杂动态系统的重要模型之一,采用不同的模态和切换规则可以更好地刻画一个实际复杂动态系统的运行轨迹。基于切换系统理论,结合正弦波和方波电流驱动的永磁无刷电动机的各自优势,提出了按输出状态反馈切换的永磁无刷电动机切换控制策略,建立了切换系统的线性化模型并对其稳定性进行了分析。仿真和实验结果表明,切换控制系统运行稳定,可有效地提高电机全速度范围内的运行效率和性能。

步进电动机在飞机环控系统中的应用研究

提出了一种以步进电机为驱动器的飞机环境控制系统的控制策略。比较了步进电机在不同驱动方式下的转矩脉动,并采用细分驱动解决了步进电机的低频振荡问题;采用S型升降频控制方法,解决了步进电机的失步和过冲问题;采用余度技术提高了控制系统的可靠性。实验结果表明:该控制策略能有效实现对飞机环境控制系统中电动活门的控制而且具有振动小、精度高、可靠性好等优点。

基于VXI总线的飞机电源自动测试系统的设计与应用

分析了某型飞机电源系统的工作原理和测试需求 ,构建了基于VXI总线的电源自动测试系统 ,介绍了该测试系统的软、硬件。结果表明 :系统运行稳定可靠 ,测试数据准确可信。

发动机电调系统虚警分析与自动解锁电路的设计

对某型发动机综合电子调节器虚警问题进行了研究,分析了低压压气机导流叶片调节通道虚警后自锁的机理,提出了解决该问题方案,设计和实现了解除自锁的自动控制电路,通过飞机上的安装试用,该电路在空中可以解除由于虚警引起的自锁故障,提高了系统的可靠性。

智能接口在飞机电源自动测试系统中的应用

采用了柔性化智能接口的思想 ,构建了基于VXI总线的电源系统自动测试系统 ,介绍了该测试系统的软、硬件。

航空EMA用永磁无刷电动机复合驱动控制策略研究

正弦波驱动与方波驱动是永磁无刷电动机的两种主要驱动方式,各自已经形成独立的控制思想体系,但是方波驱动方式下存在低速转矩脉动较大的问题,而在正弦波驱动方式下出力又较小,不能满足航空用大功率作动系统的需求。针对这一问题,结合两种驱动方式各自的优点,以航空机电作动器(EMA)的主要执行部件永磁无刷电动机为控制对象,致力于研究并设计一种独特的复合驱动系统,电机以正弦波驱动方式起动,并在高速时切换至方波驱动方式。仿真结果证明:该方法能够有效减小低速转矩脉动,并且由于高速时采用了方波驱动方式出力更大,能够有效提高永磁无刷电机的效率,为航空EMA用永磁无刷电动机的高精度、高效率控制提供了一种可供参考的新思路。

光纤温度传感器在航空测控中的应用

分析了航空测控系统中温度测试需求和光纤温度传感器测试原理 ,设计了应用光纤温度传感器的航空发动机温度测试系统 ,对系统中关键技术———光纤连接技术进行了详细的讨论。

基于小波神经网络的电机故障诊断研究

提出了用小波神经网络对电机进行故障诊断的方法。利用小波神经网络对任意函数或信号具有有效的逼近功能的这一特点,对异步电动机故障进行有效的诊断与监控。通过实例仿真验证了基于小波神经网络的电机故障诊断方法,并与BP神经网络比较,进一步说明小波神经网络在故障诊断中的优越性。

内置式永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略

分析了永磁同步电机直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和转矩角的影响,并分析了施加电压矢量后转矩的动态变化,得出了电压矢量选择策略,给出了传统开关表无法满足转矩控制的原因,并提出一种增加可用电压矢量的简单方法,优化开关表抑制转矩脉动。仿真结果验证了理论分析。

Volterra级数频谱非线性系统故障诊断方法

介绍了故障诊断技术的基本概念,重点阐述了非线性系统Volterra级数模型的原理及其在故障检测中的应用,并基于这一方法设计了飞机刹车系统惯性传感器故障检测设备。在这一应用系统中,被测系统的故障特征是广义频率响应函数GFRF(Generalized Frequency Response Functions)谱特征。简要介绍了故障诊断的方法,在工程应用实现中设计了相关的硬件电路,实验结果说明了此诊断方法是有效可行的。

BLDC位置伺服系统中的柔性变结构控制

为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中。并在柔性变结构控制基础上加入变饱和控制状态,从而将伺服系统的跟踪误差进行分类处理,对所设计的控制器分别作了正弦波和方波跟踪的仿真及实验验证。结果表明,该方法明显增强了无刷直流电机伺服系统的调整时间和跟踪精度。