受欺负对青少年主动性攻击及反应性攻击的影响:愤怒反刍和悲伤反刍的中介作用

采用结构方程模型考察了受欺负对青少年主动性攻击及反应性攻击的影响,并基于反刍的两个独立结构探究了愤怒反刍、悲伤反刍在其中的作用机制。对2427名青少年进行了间隔时间6个月的两次测查,结果显示:(1)T1受欺负正向预测青少年T2主动性攻击和T2反应性攻击;(2)T2愤怒反刍在T1受欺负与T2主动性攻击、T2反应性攻击之间起完全中介作用;(3)T2悲伤反刍在T1受欺负与T2反应性攻击之间起完全中介作用,未发现T2悲伤反刍在T1受欺负与T2主动性攻击之间的中介作用。研究结果提示,相关教育工作者要关注受欺负青少年的不同反刍类型,重视受欺负青少年反刍认知方面的教育指引,从而阻断受欺负与青少年攻击行为之间的联系。

累积效应视角下家庭和学校发展资源与留守儿童心理弹性的关系模式

基于生态系统论和累积效应模型,本研究通过分析2710名留守儿童数据,考察了分别来自家庭和学校的累积发展资源与留守儿童心理弹性的关系模式。结果表明:(1)发展资源的各个因子与心理弹性均显著相关,累积效应对于心理弹性的作用大于单一因子的作用;(2)累积家庭发展资源显著正向预测留守儿童的心理弹性,并且呈现“非线性正加速模式”,即家庭资源间存在相互推动,家庭资源数量越多,留守儿童心理弹性增长速度越快;(3)累积学校发展资源显著正向预测心理弹性的发展,并且呈现“线性梯度关系”,即每增加一个学校资源,心理弹性会相应地增长一个单位;(4)对于心理弹性的发展而言,累积家庭发展资源与累积学校发展资源间交互作用不显著,即累积学校发展资源无法对留守儿童早期家庭资源的缺失起到“补偿作用”,家庭发展资源与学校发展资源对于留守儿童心理弹性的培养都是必不可少的早期资源。

基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统设计

果园环境路面条件差、路面崎岖、颠簸,且果园环境的光照条件变化明显,对机器人视觉系统的图像处理单元具有高运动噪音干扰和高光照条件变化干扰的特点。当前我国泛用型除草机器人视觉系统普遍不适用于果园环境,其识别效率较低、可靠性较差,针对这一问题,提出一种基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统。该视觉系统将2G-R-B模型、OTSU阈值分割和二值形态学滤波技术综合应用于果园杂草的图像处理与识别,解决喷药除草机器人在图像高运动噪音干扰及光照条件变化干扰的果园环境下的杂草识别问题,提高果园喷药除草机器人视觉系统的图像分割可靠性及识别精度。试验结果表明:应用该视觉系统的果园喷药除草机器人在日光及夜间照明环境下的喷药成功率分别为84.5%和80.5%,喷药效果良好,且受日光光照条件影响较小,在果园喷药除草作业等方面具有实际应用价值。