基于超局部模型的列车速度位移跟踪控制研究

列车自动驾驶对目标速度位移的跟踪控制精度要求较高,但现有列车速度位移跟踪控制方法大多采用单质点或多质点模型,该模式存在高度依赖模型精度、抗干扰能力较差等问题,文章提出一种新的列车速度位移跟踪控制方法。与现有方法不同,该方法首先建立列车超局部模型,以消除模型对质量参数、基本阻力和附加阻力经验公式精度的依赖,实现系统无模型控制;其次,为增强系统抗干扰能力,设计一个ESO在线估计超局部模型的系统不确定性,并实现在线补偿;最后,根据动态面控制原理及ESO在线补偿结果,设计一个动态面控制器,以实现对列车目标速度位移的精确跟踪。基于深圳市轨道交通20号线一期工程列车参数及线路条件进行仿真实验。实验结果表明,该方法能够实现对目标速度及位移的精确跟踪。由此证明其在实际应用中的有效性。

高含水率木竹集成材刨切薄木(竹)表面粗糙度的测定与分析

将新采伐的小径级杉木Cunninghamia lanceolata,马尾松Pinus massoniana,樟树Cinnamomum camphora(复合用)和毛竹Phyllostachys edulis(含水率均在纤维饱和点以上)制成具有一定规格尺寸、高含水率的集成木(竹)方材,经刨切加工得到薄木(竹),再气干至含水率15%左右,通过触针法对未作砂光处理的薄木(竹)正面表面粗糙度进行测定。结果表明:刨切薄木表面粗糙度值的大小与材质、纹理方向及指榫显著相关(P<0.05),刨切薄竹与竹节无明显相关,与白梧桐Triplochitin scleroxylon,紫椴Tilia amurensis科技木刨切薄木相比,差异不显著(P>0.05),可满足各类基材贴面的质量要求。

高含水率木(竹)集成材生产工艺研究

纵向锯解、横截新采伐的杉木、马尾松、香樟木（含水率均在纤维饱和点以上）,然后按材质状况分成无节和有节木段,调控木段含水率至30%~50%范围内,将无节木段指榫接长制成组合单元体坯料;新采伐的毛竹材纵向剖分后经粗刨制成竹条坯料。再将组合单元体（或竹条）坯料刨削光滑,使用聚氨酯胶及混合胶,采用冷压胶合工艺进行拼宽、拼厚,制成高含水率木（竹）集成材。通过胶层剪切强度及浸渍剥离试验,结果表明胶层最小剪切强度能满足后续刨切加工的要求。

高含水率木材指榫连接后主要力学性能初探

将新采伐(均在纤维饱和点以上)的马尾松(Pinus massoniana)、杉木(Cunninghamia lanceolata)、香樟(Cinnamomum camphora)指榫连接,气干后进行指榫连接处静曲强度、弹性模量、顺纹抗压强度试验,以对应的对照材为参照,探索指榫连接处的有效率。结果表明,3种高含水率木材指榫连接后,指榫连接处会较大幅度降低静曲强度,而同种木材,水平型静曲强度略大于垂直型;指榫连接处静曲强度有效率由高至低依次为:马尾松、杉木、香樟,弹性模量有效率均不<86%;在一定密度范围内,木材的密度越大,指榫连接处顺纹抗压强度有效率越高。

无线射频技术(RFID)电子标签的印刷制作工艺分析

RFID(Radio Frequency IdenTIficatiON)是一种通过射频信号的自动识别技术(通过射频信号获取目标对象的相关的数据信息),但是与其他一般的识别方式不同的是,RFID式识别方法是非接触式的。射频识别技术的核心在于标签的制作,以往射频识别往往采用“减法”工艺,通过刻蚀等方法将金属物质或堆积,或固定在基本载体上,而RFID的出现,给射频识别打开了一扇崭新的大门,采用新兴材料导电油墨作为天线的原材料,采用“加法”(印刷工艺)进行标签制作,采用印刷制造工艺使RFID变成了印刷流水线作业产品,令纸张也可以作为标签的载体,使得标签更加轻便,识别更加准确方便,限制变少,同时又大大提高了制作效率、降低了成本、避免了材料浪费,更加符合环保要求。

体外膜肺氧合支持治疗患者容量管理的最佳证据总结

目的检索体外膜肺氧合支持治疗患者容量管理的证据,并对证据进行总结,为医护人员对该类患者进行容量的评估与管理提供循证依据。方法本研究为循证护理研究,依据6S证据模型,自上而下系统检索UpToDate、美国国立指南库、苏格兰院际指南网、医脉通指南网、体外生命支持组织网站、Cochrane Library、PubMed、CINAHL、万方、中国知网、中国生物医学文献数据库中关于体外膜肺氧合支持治疗患者容量管理的相关证据,根据纳排标准选取临床指南、专家共识、临床决策、证据总结、系统评价,进行文献质量评价后提取形成最佳证据,检索时间为2017年4月10日至2022年4月10日。结果共纳入11篇文献,提取20条证据,归纳为体外膜肺氧合团队组成及人员资质、评估与监测、容量管理目标、容量管理措施4个类别。结论基于大量体外膜肺氧合支持治疗患者容量管理的证据,本研究可为临床相关工作者制订体外膜肺氧合支持治疗容量管理方案提供参考依据。