基于ROS2的无人安全巡逻车设计

在安全领域,开发一款搭载建图、导航和视觉检测功能的移动小车十分有必要。文章基于ROS2操作系统,采用树莓派4B为中枢,搭载了Astra深度相机、镭神N10激光雷达、蓝牙、Wi-Fi等模块,通过编程,使无人小车能够独立完成巡逻警卫任务。此巡逻车初步达到了目的要求,小车速度对识别准确度影响较高,探究识别算法后试验出比较可行的方案,对军用无人车的发展也具有积极意义,有助于引发后续的思考和探讨。

光场空间相干性的杨氏双缝干涉实验研究

利用旋转毛玻璃的方法对激光光场的相干性进行调制,获得空间部分相干的光源.同时利用杨氏双缝干涉实验对影响光场的相干性的因素进行分析.实验分析表明,照射至毛玻璃上的光斑宽度对光场相干性有很大影响,而毛玻璃的旋转速度对光场相干性基本没有影响.

光场时间相干性的迈克尔逊干涉实验研究

利用旋转毛玻璃的方法对激光光场的时间相干性进行调制,获得时间部分相干的光源.迈克尔逊干涉实验的结果表明,调节毛玻璃的旋转速度可有效控制光场时间相干性,但是改变照射至毛玻璃上的光斑宽度对光场的时间相干性没有影响.

去杠杆与债转股

为了解决企业面临的财务困境,去杠杆就成为了企业的一种必然选择,而去杠杆釆取的重要实现形式就是债转股。实际上,去杠杆的本质就是去风险,而企业面临的风险并不是债务本身形成的,而是由企业的经营困境造成的。如果企业的经营困境不能得到改变,那么即使去杠杆从而进行债转股也改变不了企业破产的命运。采用债转股去杠杆的前提是企业的经营在未来会趋好、盈利水平会不断提高;债转股的实现方式不是政府主导而是市场主导,债权人或者投资人与企业讨价还价两厢情愿。更为重要的是,不能由于去杠杆而形成恐债症,负债筹资有其自身的优点,企业必须加以合理、有效的运用。负债筹资的根本问题不在负债本身,而在于负债所形成的资产不能有效变现,所以必须要加強资产的变现能力管理。