主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制

为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系,分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器,将PID与线性控制相结合,设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明,PID集成控制策略有效,可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

基于主动横向稳定杆和AFS的车辆稳定性协调控制

根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,分别设计了主动横向稳定杆与AFS的各个子控制器,并设计了前后主动防侧倾力矩分配模糊PID控制器,实现两个子系统的协调控制,提高了车辆转向时的侧倾与横摆稳定性。在MATLAB/Simulink环境中,对车辆在转向工况下进行了仿真研究,利用Carsim软件对仿真结果进行了验证,结果证明了两者协调控制策略的有效性。

主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计

为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性,基于拟合变传动比曲线,采用模糊推理方法,设计了自适应改进型变传动比曲线,把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性。当在线估算的路面附着系数减小时,车辆系统的增益也相应减小,从而使车辆理想横摆角速度响应也减小,提高了车辆在低附着路面行驶时的稳定性和安全性。

四驱型混合动力汽车前向仿真模型开发

前向式仿真模型在车辆设计过程中不可缺少,考虑到当前混合动力SUV发展快速,以Advisor软件为基础,通过二次开发建立四驱型混合动力汽车前向仿真模型。模型的主控模块中包含驾驶员模型,驾驶员模型中包含PI控制模块、车辆需求纵向作用力预估模块,并且主控模块集成了制动力分配策略和能量分配策略,以此简化顶层模型。四驱车轮模块考虑了驱动防滑及纵向作用力前后合理分配的基本原理,从而较好地模拟扭距分配。针对某款混合动力SUV用此四驱前向仿真模型进行模拟工况分析。仿真结果表明:模型的有效性,可以用于前向性仿真分析。

基于多元线性回归的车轮重量计算及轻量化评价方法研究

为解决车型开发过程中底盘车轮重量预测评价标准不统一、效率低和误差大等问题,本文基于对标数据库,通过相关性分析确定影响车轮重量的因素,采用多元线性回归方法建立车轮重量计算模型及轻量化评价方法,经过模型检验和应用分析,验证了回归模型的有效性和与传统经验分析方法相比的优越性。通过统一分析方法和评价标准,有助于提高车轮重量计算、目标设定和轻量化评价的效率和准确性,减少人为误差和随机误差的影响,解决了部分规格车轮对标资源不足的问题。