面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人研究进展

超冗余度机器人具有大长径比、灵巧运动、柔性操作等优点,在航空航天制造、高端装备检修等受限空间的自动化作业中具有重要的应用前景。然而,由于超冗余度机器人的冗余自由度的特性,传统工业机器人的设计、建模与控制方法不可直接应用,超冗余度机器人的相关理论研究面临着严峻的挑战。对中外面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人的研究工作进行了分析,从结构设计、运动学建模、控制方法、运动规划等方面对现有的研究内容进行了分析和总结,并对超冗余度机器人的研究发展进行了展望。

生血胶囊与鲨肝醇对放、化疗后白细胞减少症的临床分析

目的:对生血胶囊与鲨肝醇对放、化疗后白细胞减少症的临床进行分析和对比。方法:选取本院2009年12月—2012年12月收治的放、化疗后白细胞减少症患者62例患者,随机分为两组,甲组患者30例,采用生血胶囊进行治疗;乙组患者32例,采用鲨肝醇联合中医方剂进行治疗;对比两组患者的临床疗效。结果:乙组患者的临床治疗效果显著优越于甲组患者,差异性显著,具有统计学意义(P<0.05)。乙组患者用药治疗时间、白细胞恢复正常水平的时间、治疗费用等显著优越于甲组患者,差异性显著,具有统计学意义(P<0.05)。两组患者均未发生因治疗导致严重不良后果发生。结论:采用鲨肝醇联合中药方剂的方法治疗放、化疗后白细胞减少症能够有效增加其临床治疗效果,缩短白细胞恢复正常水平的时间,减少用药治疗时间,有效提高患者的生活质量,安全性较高,适宜临床依据患者情况进行应用和治疗。

基层妇幼保健院消毒灭菌工作现状及对策

目的:了解基层妇幼保健院消毒灭菌工作现状,探讨其管理对策。方法:对全市1区8县妇幼保健院消毒灭菌工作进行调查。结果:基层妇幼保健院消毒灭菌工作存在一些共性问题,供应室、产房、手术室布局不合理,有关人员未接受过相关知识培训,医疗器具消毒灭菌方法选择不当,化学消毒剂使用不合理,消毒灭菌效果监测单一、不规范。结论:对消毒灭菌工作的管理是基层妇幼保健院管理中的一个薄弱环节,需加强管理。

浅论公路路基沉陷处理技术

公路质量安全问题引起了国家和社会广泛关注,路基是公路的基础,必须加强质量管理。本文将浅述公路路基,分析研究公路路基沉陷的原因,并提出科学有效的预防和处理措施,对于我国公路的安全管理和长效发展具有重要意义。

基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真

针对串联六自由度机器手的仿真运动轨迹,根据DH参数法求解出机器人末端执行器的位姿矩阵表达式,求解出机械手运动的正逆解,对于多解问题给出优选函数。使用MATLAB Toolbox建立机械手运动模型模拟机械手的运动过程,验证机械手正逆运动学的正确性,为后续的分析、控制、优化提供运动学参考。

合并糖尿病的毒性甲状腺肿患者内分泌疾病的治疗

目的探究合并糖尿病的毒性甲状腺肿患者内分泌疾病治疗方法。方法本文共选取于2017年6月~2018年2月份在本院接受治疗的毒性甲状腺肿合并糖尿病患者共86例,随机分成对照组和观察组,每组各43例。对照组采用优甲乐治疗方法,观察组采用优甲乐联合甲强龙治疗方法。结果临床治疗有效率对比观察组高于对照组,有统计学差异(P<0.05)。结论优甲乐联合甲强龙是一种安全、有效的治疗方法,将其应用到毒性甲状腺肿合并糖尿病患者治疗中,有助于促进疾病治疗效果的大大提升,帮助患者快速恢复健康。

艾迪注射液对中晚期结肠癌患者临床疗效及免疫功能的影响

在中晚期结肠癌患者治疗中,探究艾迪注射液的应用价值。方法 筛选2020.02~2022.05年间就诊的38位患者,按照治疗方式分为两组,观察组(艾迪注射液)、对照组(常规化疗),对比患者的血清免疫功能、血常规等指标。结果 在不同化疗周期下,各项参数差异p小于0.05,对照组的前白蛋白、白蛋白、免疫球蛋白G、免疫球蛋白A、免疫球蛋白M为(0.21±0.03)、(32.15±1.26)、(9.31±1.03)、(2.16±0.37)、(1.55±0.03)。观察组为(0.31±0.01)、(36.18±1.27)、(12.36±1.27)、(2.06±0.21)、(1.72±0.03)。对比两组患者的治疗有效率,观察组为18(94.73%),对照组为13(68.42%),差异P<0.05。结论 对患者采取艾迪注射液治疗,可以有效改善患者的免疫功能,让患者的化疗毒性明显减轻,让患者的预后效果得到改善。

以腹痛为首发症状的原发性甲状旁腺功能亢进漏诊1例

患者：女,54岁,因＂突发右中上腹痛2 d余＂入院。患者入院前2 d余无明显诱因下出现中上腹部胀痛,呈阵发性,逐渐加重,并向右肩部放射,伴恶心、呕吐,吐胃内容物,伴发热,体温最高38.4℃,无腹泻、黑便,无皮肤、黏膜黄染。既往有双肾结石病史,行手术治疗。否认既往反复腹痛史。否认吸烟、饮酒史。体格检查中腹平软,右中上腹压痛明显,无明显反跳痛,Murphy征可疑阳性,余未发现异常体征。血淀粉酶845 U/L;血钙3.19 mmol/L,血磷0.69 mmol/L。

观察深部组织肿瘤热疗在肿瘤内科的临床应用

分析在肿瘤内科中运用深部组织肿瘤热疗措施的成效,研究其临床作用。方法 本次研究试验对象为:本院在2021年1月份到2021年12月收治的深部组织肿瘤患者100例,并且为了保证本次研究更具有针对性,因此研究时采取随机划分组的方式,将其划分为了两个组,即对照组、观察组,较好的对比二者临床诊治情况、不良症状产生概率及肿瘤二次发作。结果 借助本次试验可知,观察组患者临床诊治成效是98.00%,明显高于对照组患者的诊治成效,双方对比有明显差别(p<0.05)。两组患者都有一定程度上的不良反应,但整体而言,观察组患者的不良反应出现率6.00%明显低于对照组,差别有统计学意义(p<0.05)。两组患者肿瘤复发情况对比,观察组患者肿瘤复发率明显低于对照组,双方差别显著(p<0.05)。结论 在对深部组织肿瘤患者开展合理治疗时,选择微波无创热疗方式开展治疗,其诊治效果显著高于单纯放射治疗,可以管控病灶发展的同时也不会造成患者较多的不良反应,此种诊治措施具有安全性,因此,十分值得在临床上被广泛运用与普及。

肿瘤内科癌痛患者治疗中全程疼痛管理的应用

探究在治疗肿瘤内科癌症患者时,应用全程疼痛管理的效果。方法 为了更好的探究全程疼痛管理的应用情况,在进行研究过程中主要选取了在2021年本院收治的50例肿瘤内科患者,按照随机分组法将本次选取的患者分为对照、观察组,平均每一组有25例。其中,对照组中的患者在治疗时采取的是常规的治疗方式,观察组中的患者是在常规治疗的基础上采取了全程疼痛管理的方式,对比两组患者的生活质量、疼痛强度评分、生活质量评分、满意度以及并发症发生率情况。结果 在对比患者疼痛强度评分时显示,观察组评分低于对照组;在治疗前后生活质量评分中,观察组患者评分明显要高很多;对比两组患者生存质量评分时,情绪角色功能差异不明显,而在躯体角色功能、心理健康、社会功能、躯体疼痛、总体健康上,观察组明显要高于对照组;在总满意度方面,观察组要高于对照组,发生并发症的情况也要低于对照组。讨论 治疗肿瘤内科癌痛患者时通过采取全程疼痛管理的方式,在一定程度上可以改善患者的疼痛,保证患者的生活质量得到提高,保证患者更加满意。

营养支持治疗在肿瘤内科中的临床应用

营养支持治疗在肿瘤内科中的临床应用。方法 将2020年5月至2021年4月来我院行常规治疗的45例肿瘤患者纳为对比组,将2021年5月至2022年4月来我院接受常规治疗的基础之上行营养支持治疗的45例肿瘤患者纳为检验组。对比2组的临床治疗总有效率及治疗前、后,2组患者各种症状的改善情况。结果 检验组患者的临床治疗总有效率较对比组明显好(P<0.05)。治疗前,2组患者的各种症状无较大差异(P>0.05);治疗后,检验组各种症状的改善情况均比对比组要好(P<0.05)。结论 营养支持治疗在肿瘤内科中的临床应用效果显著,值得在此领域应用与推广。